6軸多関節ロボットアーム 協働ロボットDOBOT CRA
アスカ株式会社
この製品について
■POINT
・コストパフォーマンス 国産協働ロボットと比較して、費用を抑えて導入できます。 ・安全 非接触検知機能「セーフスキン」 (※オプション) でぶつかる前に停止。人との協働作業での衝突を回避します。■選ぶ理由・特徴
DOBOT (ドゥボット) は、低価格・安全・高機能・汎用性を実現した自己学習型協働ロボットです。DOBOT CRA (産業用協働ロボット) には以下の特徴があります。 ・ダイレクトティーチングにより様々な動作の再現可能 ・2.5DカメラVX500に対応 ・20を超える安全機能。PLdCat3レベルに準拠した新世代の独立した安全コントローラを採用。 ・仮想フェンス機能と先進的な非接触型セーフスキン (オプション) を提供 ・汎用インターフェースの DI と DO の数は共に 24 チャンネルに拡大。PNP と NPN の切り替えをサポート。 ・豊富な周辺機器 DOBOT＋ ・様々な言語で二次開発が可能 ・制御キャビネットの体積を20％縮小。IP54防護等級を選択可能。 ・設置が簡単、すぐに作業開始できる ・安全機能 PLd Cat3レベル準拠した安全コントローラ採用、ISO 13849-1,ISO 10218-1,ISO 15066 取得、電磁ブレーキで1mm以内の停止、仮想フェンス機能 ・パフォーマンス ジョイント速度は223°/sに向上、ジョイントサーボはEtherCATバスを採用し早い応答、正確な位置決め ・拡張性 DI,DOの数は共に24点、PNP,NPNに切替可能、Modbus TCP/RTU,EtherNet/IP 標準装備■ソフトウェア
・CRA用ソフトウェア DobotStudioPro4■言語
・Blockly プログラミング ・スクリプト プログラミング ・2次開発-
シリーズ
6軸多関節ロボットアーム 協働ロボットDOBOT CRA
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取扱企業
アスカ株式会社
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カテゴリ
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6軸多関節ロボットアーム 協働ロボットDOBOT CRA 品番7件
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| まとめて問合せ・見積 | 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 作業半径 | 定格ペイロード | 繰り返し位置決め精度 | 最大速度 | 本体重さ | 関節可動範囲 J1/J2 | 関節可動範囲 J3 | 関節可動範囲 J4/J5/J6 | 関節最大速度 J1/J2 | 関節最大速度 J3 | 関節最大速度 J4/J5/J6 | 先端I/0 DI | 先端I/0 DO | 先端I/0 AI(RS485共用） | IP等級 | 温度範囲 | 定格消費電力 | 取付方式 | ケーブル長 | 材質 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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CR3A |
要見積もり | 620mm | 3kg | ±0.02mm | 2m/s | 16.5kg | ±360° | ±155° | ±360° | 180°/s | 223°/s | 223°/s | 2 | 2 | 2 | IP54 | 0℃~50℃ | 120W | 任意 | 5m | アルミニウム合金、ABS樹脂 | |
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CR5A |
要見積もり | 900mm | 5Kg | ±0.02mm | 2m/s | 25Kg | ±360° | ±155° | ±360° | 180°/s | 223°/s | 223°/s | 2 | 2 | 2 | IP54 | 0℃~50℃ | 150W | 任意 | 5m | アルミニウム合金、ABS樹脂 | |
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CR7A |
要見積もり | 800mm | 7Kg | ±0.02mm | 2m/s | 24.5Kg | ±360° | ±160° | ±360° | 180°/s | 180°/s | 223°/s | 2 | 2 | 2 | IP54 | 0℃~50℃ | 150W | 任意 | 5m | アルミニウム合金、ABS樹脂 | |
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CR10A |
要見積もり | 1300mm | 10Kg | ±0.03mm | 2m/s | 40Kg | ±360° | ±160° | ±360° | 150°/s | 180°/s | 223°/s | 2 | 2 | 2 | IP54 | 0℃~50℃ | 350W | 任意 | 5ｍ | アルミニウム合金、ABS樹脂 | |
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CR12A |
要見積もり | 1200mm | 12Kg | ±0.03mm | 2m/s | 39.5Kg | ±360° | ±160° | ±360° | 150°/s | 180°/s | 223°/s | 2 | 2 | 2 | IP54 | 0℃~50℃ | 350W | 任意 | 5m | アルミニウム合金、ABS樹脂 | |
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CR16A |
要見積もり | 1000mm | 16Kg | ±0.03mm | 2m/s | 40Kg | ±360° | ±160° | ±360° | 150°/s | 180°/s | 223°/s | 2 | 2 | 2 | IP54 | 0℃~50℃ | 350W | 任意 | 5m | アルミニウム合金、ABS樹脂 | |
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CR20A |
要見積もり | 1700mm | 20Kg | ±0.05mm | 2m/s | 73Kg | ±360° | ±165° | ±360° | 120°/s | 150°/s | 180°/s | 4 | 4 | 2 | IP54 | 0℃~50℃ | 500W | 任意 | 6m | アルミニウム合金、ABS樹脂 |
のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
よくあるご質問 (FAQ)
質問
CRAシリーズを見ることできますか？
回答
アスカ株式会社豊田工場では、いつでも各種DOBOTを見る事が可能です。
また、グリッパやカメラを使った各種テストも可能です。
