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6軸多関節ロボットアーム 協働ロボットDOBOT CR取扱企業
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| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 軸数 | 重量 | 最大可搬重量 | リーチ | 位置繰り返し精度 | 定格電圧 | 最大稼働速度 | 入力電源 | 通信 | IP等級 | 作動温度 | 標準消費電力 | 材質 | 関節可動域 J1 | 関節可動域 J2 | 関節可動域 J3 | 関節可動域 J4 | 関節可動域 J5 | 関節可動域 J6 | 関節最大動作速度 J1 | 関節最大動作速度 J2 | 関節最大動作速度 J3 | 関節最大動作速度 J4 | 関節最大動作速度 J5 | 関節最大動作速度 J6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
CR3 |
要見積もり |
6 |
16.5kg |
3kg |
620mm |
±0.02mm |
DC48V |
2m/s |
100~240VAC, 50/60Hz |
TCP/IP、Modbus、EtherCAT、ワイヤレスネットワーク |
IP54 |
0~40℃ |
120W |
アルミ合金、ABS樹脂 |
±360℃ |
±360℃ |
±360℃ |
±360℃ |
±360℃ |
±360℃ |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
|
|
|
CR5 |
要見積もり |
6 |
25Kg |
5Kg |
900mm |
±0.02mm |
48DC |
3m/s |
100~240VAC, 50/60Hz |
TCP/IP、Modbus、EtherCAT、ワイヤレスネットワーク |
IP54 |
0~40℃ |
150W |
アルミ合金、ABS樹脂 |
±360° |
±360° |
±160° |
±360° |
±360° |
±360° |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
|
|
|
CR7 |
要見積もり |
6 |
24.5Kg |
7Kg |
800mm |
±0.02mm |
48DC |
3m/s |
100~240VAC, 50/60Hz |
TCP/IP、Modbus、EtherCAT、ワイヤレスネットワーク |
IP54 |
0~40℃ |
150W |
アルミ合金、ABS樹脂 |
±360° |
±360° |
±160° |
±360° |
±360° |
±360° |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
|
|
|
CR10 |
要見積もり |
6 |
40Kg |
10Kg |
1300mm |
±0.03mm |
48DC |
4m/s |
100~240VAC, 50/60Hz |
TCP/IP、Modbus、EtherCAT、ワイヤレスネットワーク |
IP54 |
0~40℃ |
350W |
アルミ合金、ABS樹脂 |
±360° |
±360° |
±160° |
±360° |
±360° |
±360° |
120°/s |
120°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
|
|
|
CR12 |
要見積もり |
6 |
39.5Kg |
12Kg |
1200mm |
±0.03mm |
48DC |
4m/s |
100~240VAC, 50/60Hz |
TCP/IP、Modbus、EtherCAT、ワイヤレスネットワーク |
IP54 |
0~40℃ |
350W |
アルミ合金、ABS樹脂 |
±360° |
±360° |
±160° |
±360° |
±360° |
±360° |
120°/s |
120°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
|
|
|
CR16 |
要見積もり |
6 |
40Kg |
16Kg |
1000mm |
±0.03mm |
48DC |
4m/s |
100~240VAC, 50/60Hz |
TCP/IP、Modbus、EtherCAT、ワイヤレスネットワーク |
IP54 |
0~40℃ |
350W |
アルミ合金、ABS樹脂 |
±360° |
±360° |
±160° |
±360° |
±360° |
±360° |
120°/s |
120°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
180°/s |
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可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300リーチ長 mm
400 - 600 600 - 800 800 - 1000 1000 - 1200 1200 - 1400 1400 - 1600 1600 - 1800 1800 - 2000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1自由度
4 5 6最大速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6IP等級
IP20 IP30 IP32 IP54 IP64 IP65 IP66 IP67電源 VAC
0 - 50 50 - 100 100 - 250本体重量 kg
0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310
