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デスクトップ型6軸ロボットアーム MiniCobo/MiniCobo2-MiniCobo/MiniCobo2
デスクトップ型6軸ロボットアーム MiniCobo/MiniCobo2-株式会社GRIPS

デスクトップ型6軸ロボットアーム MiniCobo/MiniCobo2
株式会社GRIPS

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この製品について

■特長

協働ロボットで最大の業界シェアを持つJAKA社のデスクトップ型6軸ロボットアームです。可搬重量は1kg、2kgの2ラインナップです。コンパクトデザインで狭いスペースでの据え付けと導入が可能です。 繰返し位置決め精度は±0.1mmで、ダイレクトティーチング、ビジュアルプログラミング機能を備え、JAKA Zuシリーズと同じ環境で制御設計が可能です。関節にトルクフィードバックモジュールを内蔵し、人間と機械の安全な協働を実現しています。天吊りなど様々な角度での設置に対応しています。

  • シリーズ

    デスクトップ型6軸ロボットアーム MiniCobo/MiniCobo2

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デスクトップ型6軸ロボットアーム MiniCobo/MiniCobo2 品番1件

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デスクトップ型6軸ロボットアーム MiniCobo/MiniCobo2-品番-MiniCobo/MiniCobo2

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使用用途

#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携

アーム構造

関節型 SCARA型

操作・教示方式

ティーチングペンダント型 ダイレクトティーチング型 GUI・タブレット操作型

導入形態

単独型協働ロボット AGV/AMR搭載型

可搬重量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300

リーチ長 mm

400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000

繰り返し精度 mm

0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1

自由度

4 5 6

最大速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5

IP等級

IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67

電源 VAC

0 - 50 50 - 100 100 - 250

本体重量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310

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会社概要

当社の事業は、ロボティクスとオープンソース技術を組み合わせて工程自動化による生産性向上のお手伝いと、次世代のSTEM人材育成の二軸を中心に事業を展開しています。ロボットアームやAMR、シングルボードコンピュータを活用して...

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  • 本社所在地: 千葉県

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