幅広ストロークのフレキシブル2フィンガーロボットグリッパー RG2
OnRobot Japan株式会社

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この製品について

■概要・柔軟なグリッパーは、幅広い部品サイズと形状に使用できます。
・プラグアンドプロデュース設計により、展開時間が1日から1時間に短縮されます。
・すぐに使えるグリッパーを使用した簡単な展開により、プログラミング時間が70％短縮されます。

■RG2グリッパーを使用する理由RG2-2kgペイロードロボットアームグリッパーは、最大110mmストロークのクイックチェンジャーを内蔵した柔軟な協調型グリッパーです。インテリジェンス、高速展開、簡単なカスタマイズおよびプログラミングを提供します。優れたソフトウェアは、当社のワンシステムソリューションにより、エンジニアリングおよび製造時間を大幅に短縮します。

RG2グリッパーは、幅広い用途のツールです。カスタマイズされた指先は優れたグリップの柔軟性を提供し、お客様はロボットの使用率を最大化する生産プロセスのさまざまな部分に1つのツールを使用できます。RG2は、デュアルクイックチェンジャーおよびその他のグリッパーとシームレスに連携して、ロボットの使用率を最大限に高めます。RG2はTÜV認定を受けており、安全シールドが標準装備されています。

■あらゆるニーズに対応するワンツール–高い柔軟性すぐに使えるカスタマイズされたソリューション。さまざまなアプリケーションに1つのツールを使用する

■簡素化された1つのソフトウェアシステム展開が簡単、エンジニアリング時間の最小化

■生産の柔軟性新入社員を雇わずに24時間年中無休で運用

RG2の利点と機能
■大きいストローク初期化せずにプログラムの開始時にストロークを自動的に検出します。RG2の最大グリップストロークは110mm (調整可能) です。

■グリップ表示自動的な「ロストグリップ検出」、「グリップ検出」、「連続グリップ」、「幅測定」の検出により、これらの機能を手動でプログラミングする必要がなくなります。

■カスタム可能な指先グリッパーの指先は簡単にカスタマイズでき、製品の形状に合わせて安定したグリップを実現できます。

■AUTOMATIC TOOL CENTER POINT CALCULATION (TCP) TCPの自動計算により、展開時間の短縮に加えて、大規模なプログラミングが不要になります。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
幅広ストロークのフレキシブル2フィンガーロボットグリッパー RG2

取扱企業
OnRobot Japan株式会社

カテゴリ

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使用用途

#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携

アーム構造

関節型 SCARA型

操作・教示方式

ティーチングペンダント型ダイレクトティーチング型 GUI・タブレット操作型

導入形態

単独型協働ロボット AGV/AMR搭載型

可搬重量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300

リーチ長 mm

400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000

繰り返し精度 mm

0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1

自由度

4 5 6

最大速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5

IP等級

IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67

電源 VAC

0 - 50 50 - 100 100 - 250

本体重量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310

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■生産の柔軟性

■大きいストローク

■グリップ表示

■カスタム可能な指先

■AUTOMATIC TOOL CENTER POINT CALCULATION (TCP)

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