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産業用ロボット バリ取り・研磨 6軸垂直多関節 : MOTOMAN-GP7 YR-1-06VX7-A00取扱企業
岡本機工株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 最大リーチ | 適用コントローラ | 構造 | 可搬質量 手首部 | 可搬質量 Uアーム上 | 位置繰返し精度 | 動作範囲 S軸 (旋回) | 動作範囲 L軸 (下腕) | 動作範囲 U軸 (上腕) | 動作範囲 R軸 (手首旋回) | 動作範囲 B軸 (手首振り) | 動作範囲 T軸 (手首回転) | 最大速度 S軸 (旋回) | 最大速度 L軸 (下腕) | 最大速度 U軸 (上腕) | 最大速度 R軸 (手首旋回) | 最大速度 B軸 (手首振り) | 最大速度 T軸 (手首回転) | 許容モーメント R軸 (手首旋回) | 許容モーメント B軸 (手首振り) | 許容モーメント T軸 (手首回転) | 許容慣性モーメント (GD2/4) R軸 (手首旋回) | 許容慣性モーメント (GD2/4) B軸 (手首振り) | 許容慣性モーメント (GD2/4) T軸 (手首回転) | 本体質量 | 保護構造 | 温度 | 湿度 | 振動加速度 | 標高 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
YR-1-06VX7-A00 |
要見積もり |
927 mm |
YRC1000micro、YRC1000 |
垂直多関節型 (6自由度) |
7 kg |
1 kg |
0.01 mm |
-170° ~ +170° |
-65° ~ +145° |
-70° ~ +190° |
-190° ~ +190° |
-135° ~ +135° |
-360° ~ +360° |
6.54 rad/s、375°/s |
5.50 rad/s、315°/s |
7.15 rad/s、410°/s |
9.59 rad/s、550°/s |
9.59 rad/s、550°/s |
17.45 rad/s、1,000°/s |
17 N·m |
17 N·m |
10 N·m |
0.5 kg·m2 |
0.5 kg·m2 |
0.2 kg·m2 |
37 kg |
全軸：IP67 |
0 ℃ ~ +45 ℃ |
20% ~ 80%RH (結露のないこと) |
4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 |
1,000 m以下 |
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使用用途
#ダイカスト #パッキング #バリ取り #ピッキング #研磨 #組立 #搬送可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 30 30 - 100リーチ長 mm
0 - 700 700 - 1,000 1,000 - 1,300 1,300 - 1,600 1,600 - 2,200繰り返し精度 mm
0 - 0.01 0.01 - 0.03 0.03 - 0.06最大動作速度 mm/s
0 - 2,000 2,000 - 5,000 5,000 - 10,000据付面積 mm
100 - 150 150 - 200 200 - 250 250 - 350本体質量 kg
0 - 50 50 - 150
