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産業用ロボット ハンドリング・組立 6軸垂直多関節 : MOTOMAN-HC10DTPシリーズ YR-1-06VXCP10-A00取扱企業
岡本機工株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 最大リーチ | 適用コントローラ | 構造 | 可搬質量 | 位置繰返し精度 | 動作範囲 S軸 (旋回) | 動作範囲 L軸 (下腕) | 動作範囲 U軸 (上腕) | 動作範囲 R軸 (手首旋回) | 動作範囲 B軸 (手首振り) | 動作範囲 T軸 (手首回転) | 最大速度 S軸 (旋回) | 最大速度 L軸 (下腕) | 最大速度 U軸 (上腕) | 最大速度 R軸 (手首旋回) | 最大速度 B軸 (手首振り) | 最大速度 T軸 (手首回転) | 許容モーメント R軸 (手首旋回) | 許容モーメント B軸 (手首振り) | 許容モーメント T軸 (手首回転) | 許容慣性モーメント (GD2/4) R軸 (手首旋回) | 許容慣性モーメント (GD2/4) B軸 (手首振り) | 許容慣性モーメント (GD2/4) T軸 (手首回転) | 本体質量 | 保護構造 | 温度 | 湿度 | 振動加速度 | 標高 | 電源容量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
YR-1-06VXCP10-A00 |
要見積もり |
1,379 mm |
YRC1000micro (HCシリーズ用) 、 YRC1000 |
垂直多関節型 (6自由度) |
10kg |
0.05 mm |
-210° ~ +210° |
-180° ~ +180° |
-290° ~ +290° |
-210° ~ +210° |
-180° ~ +180° |
-210° ~ +210° |
2.27 rad/s，130°/s |
2.27 rad/s，130°/s |
3.14 rad/s，180°/s |
3.14 rad/s，180°/s |
4.36 rad/s，250°/s |
4.36 rad/s，250°/s |
27.4 N·m |
27.4 N·m |
9.8 N·m |
0.78 kg·m2 |
0.78 kg·m2 |
0.10 kg·m2 |
48 kg |
IP20 |
0 ℃ ~ +40 ℃ |
20% ~ 80%RH (結露のないこと) |
4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 |
1,000 m以下 |
1.0 kVA |
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使用用途
#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300リーチ長 mm
400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1自由度
4 5 6最大速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6IP等級
IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67電源 VAC
0 - 50 50 - 100 100 - 250本体重量 kg
0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310
