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人協働ロボット 6軸垂直多関節 MOTOMAN-HC10DTPシリーズ MOTOMAN-HC10DTFP (食品仕様)-MOTOMAN-HC10DTFP (食品仕様)
人協働ロボット 6軸垂直多関節 MOTOMAN-HC10DTPシリーズ MOTOMAN-HC10DTFP (食品仕様)-安長電機株式会社

人協働ロボット 6軸垂直多関節 MOTOMAN-HC10DTPシリーズ MOTOMAN-HC10DTFP (食品仕様)
安長電機株式会社

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この製品について

■製品概要

人と協働で作業できるロボット。安全性に考慮し、人と同じ環境で動作しても衝突を検知し止まるためのセンサーを内蔵しています。指を挟まない構造になっておりオプションでカバーを取り付ける事も可能です。 ・人と共に作業する、10kg可搬の人協働ロボット ・外部から加わる力を検知してロボットが自動で停止する"安全運転"で人との共同作業が可能 ・アーム部の隙間を確保した"安全設計"で、手や指の挟みこみを防止 ・アームを直接持って動かしながら動作をティーチングする"ダイレクトティーチング"により、直感的なロボット操作が可能 ・簡単な操作でロボットの教示ができるスマートペンダント対応 ・特殊な表面処理を施しており、塗装剥がれによる異物混入を防止 ・衛生管理に配慮し、ちりやほこりが溜まりにくく洗浄しやすい形状を採用 ・指定洗浄液∗での洗浄が可能なため、厳しい衛生管理を必要とする食品分野に最適∗適用可能洗浄液 : アルコール・酸/アルカリの洗浄液 (PH値、希釈度には指定があります。) ・食品機械用グリースを採用 人協働のための安全機能

■PFL (Power and Force Limiting) 機能

ロボットにかかる外力に応じて動作を停止する機能です。人や物がロボットに接触・衝突し,事前に設定した外力の制限値を超えた場合,ロボットが自動で停止します。[国際規格ISO 13849-1PLd (Cat.3) の第三者認証取得]

■動作範囲

・S軸 (旋回) :-210°~+210° ・L軸 (下腕) :-180°~+180° ・U軸 (上腕) :-290°~+290° ・R軸 (手首旋回) :-210°~+210° ・B軸 (手首振り) :-180°~+180° ・T軸 (手首回転) :-210°~+210°

■最大速度

・S軸 (旋回) :2.27rad/s,130°/s ・L軸 (下腕) :2.27rad/s,130°/s ・U軸 (上腕) :3.14rad/s,180°/s ・R軸 (手首旋回) :3.14rad/s,180°/s ・B軸 (手首振り) :4.36rad/s,250°/s ・T軸 (手首回転) :4.36rad/s,250°/s

  • シリーズ

    人協働ロボット 6軸垂直多関節 MOTOMAN-HC10DTPシリーズ MOTOMAN-HC10DTFP (食品仕様)

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人協働ロボット 6軸垂直多関節 MOTOMAN-HC10DTPシリーズ MOTOMAN-HC10DTFP (食品仕様) 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) メーカー 構造 可搬質量 最大リーチ 位置繰返し精度 先端位置最大速度 許容モーメント 許容慣性モーメント (GD2/4) 本体質量 保護等級 温度 湿度 振動加速度 標高 電源容量 設置方式 適用コントローラ 形式
人協働ロボット 6軸垂直多関節 MOTOMAN-HC10DTPシリーズ MOTOMAN-HC10DTFP (食品仕様)-品番-MOTOMAN-HC10DTFP (食品仕様)

MOTOMAN-HC10DTFP (食品仕様)

要見積もり

安川電機

垂直多関節型 (6自由度)

10kg

1,379mm

0.05mm

協働運転モード:1,000mm/sec
通常運転モード:2,000mm/sec

R軸 (手首旋回) :27.4N·m
B軸 (手首振り) :27.4N·m
T軸 (手首回転) :9.8N·m

R軸 (手首旋回) :0.78kg·m2
B軸 (手首振り) :0.78kg·m2
T軸 (手首回転) :0.10kg·m2

58kg

IP66/IP67

0℃~+40℃

20%~80%RH (結露のないこと)

4.9m/s2 (0.5G) 以下

1,000m以下

1.0kVA

床置き,天つり,壁掛け,傾斜

YRC1000micro,YRC1000

YR-1-06VXCP10-F00

フィルターから探す

協働ロボットをフィルターから探すことができます

可搬重量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300

リーチ長 mm

400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000

繰り返し精度 mm

0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1

自由度

4 5 6

最大速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6

IP等級

IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67

電源 VAC

0 - 50 50 - 100 100 - 250

本体重量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310

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メーカー安川電機 協働ロボット

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会社概要

安長電機株式会社は、FA機器の代理店と自動化・省力化を必要としている製造ライン向けに産業用ロボットを使ったシステム提案を行っている企業です。 FA機器の代理店としては主にサーボモータ・インバータ・コントローラ・駆動系機...

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  • 本社所在地: 長野県
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