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産業用ロボット 垂直多関節ロボット RV-CRシリーズ RV-12CRL-RV-12CRL
産業用ロボット 垂直多関節ロボット RV-CRシリーズ RV-12CRL-三菱電機株式会社

産業用ロボット 垂直多関節ロボット RV-CRシリーズ RV-12CRL
三菱電機株式会社



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この製品について

スリムでコンパクトで機能的なデザインのRV-CRシリーズ12kg可搬ロボット。大型ハンドにも対応可能。

■特長

・本体軽量化。 駆動系のシンプル化とアーム構造の最適化で本体質量は削減しながら可搬質量の拡大を実現。 ・大型ハンドで様々な状況に対応。 モーメント、イナーシャが大きく、ハンド制御用の入出力点数が豊富にあるため、大型で複雑なハンドを取り付けることが可能。大型ワークの搬送を安定して行うことや、シリンダーやパッドを多数必要とするハンドを使用して作業を行うことが可能になります。 ・シンプルな構造でメンテナンス性を向上。 各軸の駆動伝達にベルトを使用しない同軸駆動を使用 (J5軸を除く) 。機構のシンプル化で伝達効率と信頼性を向上するとともにメンテナンス性を向上しました。 ・高性能モータ搭載。 バッテリの定期交換が不要なバッテリレスモータ採用。トルク特性・精度・応答性の向上とともに、大幅な小型・軽量化を実現。ロボットの動作性能向上とコンパクト化に大きく貢献しています。 ・簡単配線・配管。 ハンド制御などに利用できる信号線とエア配管を、ベース部からフォアアーム部まで内蔵。信号線の両端は15芯のコネクタが2つあり、より多数の信号を取り扱うことが可能です。 ・外側配線/配管をサポート。 本体左側面に、外側配線/配管を行いやすくするためのねじ穴を多数備えております。機内配線/配管は右側面から引き出すため、干渉せずに配線を行うことができます。

  • シリーズ

    産業用ロボット 垂直多関節ロボット RV-CRシリーズ RV-12CRL

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産業用ロボット 垂直多関節ロボット RV-CRシリーズ RV-12CRL 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 環境仕様 保護等級 据付姿勢 タイプ (=構造) 動作自由度 駆動方式 位置検出方式 可搬質量 アーム長 最大リーチ半径 動作範囲 J1-3 動作範囲 J4-6 最大速度 J1-3 最大速度 J4-6 位置繰り返し精度 周囲温度 本体質量 許容モーメント 許容イナーシャ ツール配線 ツールエア配管 機器間ケーブル 接続コントローラ 接続コントローラ仕様 構造 使用環境 制御形態 用途
産業用ロボット 垂直多関節ロボット RV-CRシリーズ RV-12CRL-品番-RV-12CRL

RV-12CRL

要見積もり

オイルミスト:IP65

床置き、天吊

垂直多関節

6軸

ACサーボモータ
(全軸ブレーキ付)

アブソリュートエンコーダ

最大:12kg
定格:12kg

600+760mm

1,504mm

J1:±170度、J2:-90度~+150度
J3:+0度~+170度

J4:±190度、J5:±120度
J6:±360度

J1:270度/s、J2:253度/s
J3:290度/s

J4:487度/s、J5:480度/s
J6:780度/s

土0.04mm

O~40℃

110kg

J4:26.5Nm、J5:26.5Nm
J6:11Nm

J4:0.9kgm2、J5:0.9kgm2
J6:0.3kgm2

15点×2

φ6×2、φ8×1

5m

CR800-12CVD

スタンドアロン:CR800-12CVD

垂直多関節

オイルミスト

スタンドアロン

汎用

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この商品の取り扱い会社情報

会社概要

三菱電機株式会社は、家庭電器、重電システム、産業メカトロニクス、情報通信システム、電子デバイスといった、あらゆる電機機器の製造・販売を行う大手総合電機メーカーです。 1921年、三菱造船電機製作所から分離独立する形で設立...

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  • 本社所在地: 東京都
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