産業用ロボット垂直多関節ロボット MELFA RV-FRシリーズ RV-50FR (M) -RV-50FR (M)

産業用ロボット垂直多関節ロボット MELFA RV-FRシリーズ RV-50FR (M)
三菱電機株式会社

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この製品について

次世代知能化機能を備えたFRシリーズ50kg可搬6軸垂直多関節ロボット。加工機LD/ULD用途やパッキング工程・パレタイズ工程などの大型ワーク・重量物のハンドリングに最適です。

■特長・高可搬と広い動作範囲。
FRシリーズ最大リーチ2,100mm、可搬質量35kgで、大型ワークの搬送作業をが可能です。

・シーケンサでライン全体を管理。
iQ Platformに対応。シーケンサとの連携が容易でライン全体の統括管理と省配線を実現します。

・人協働用途のための安全性向上。
機能安全に対応し、人との協働作業や安全柵レスを実現します。安全かつ高効率なライン構築をサポートします。

■接続コントローラ仕様・スタンドアロン：CR860-D。
・MELSEC Qシリーズ対応：CR860-Q。
・MELSEC iQ-Rシリーズ対応：CR860-R。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
産業用ロボット垂直多関節ロボット MELFA RV-FRシリーズ RV-50FR (M)

取扱企業
三菱電機株式会社

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産業用ロボット垂直多関節ロボット MELFA RV-FRシリーズ RV-50FR (M) 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	環境仕様保護等級	据付姿勢	タイプ (=構造)	動作自由度	駆動方式	位置検出方式	可搬質量	アーム長	最大リーチ半径	動作範囲 J1-3	動作範囲 J4-6	最大速度 J1-3	最大速度 J4-6	最大合成速度	位置繰り返し精度	周囲温度	本体質量	許容モーメント	許容イナーシャ	ツール配線	ツールエア配管	機器間ケーブル	接続コントローラ	構造	使用環境	制御形態	用途
	RV-50FR (M)	要見積もり	標準：手首IP67相当、本体IP65相当オイルミスト：全身IP67相当	床置き	垂直多関節	6軸	ACサーボモータ	アブソリュートエンコーダ	最大：50kg	870+1,080mm	2,100mm	J1：360度 (±180) 、J2：245度 (-105~＋140) J3：290度 (-135~＋155)	J4：720度 (±360) 、J5：290度 (±145) J6：900度 (±450)	J1：180度/s、J2：180度/s J3：185度/s	J4：260度/s、J5：260度/s J6：360度/s	13,400mm/s	土0.06mm	O~45℃	560kg	J4：210Nm、J5：210Nm J6：130Nm	J4：28kgm2、J5：28kgm2 J6：11kgm2	ハンド入力12点/出力8点 LAN×1〈カテゴリ5e対応〉	φ10×2本	7m (両端コネクタ接続)	CR860-R/Q/D	垂直多関節	標準、オイルミスト	MELSEC iQ-Rシリーズ対応、 MELSEC Qシリーズ対応、スタンドアロン	汎用