産業用ロボット垂直多関節ロボット MELFA RV-FRシリーズ RV-7FR/RV-7FRL/RV-7FRLL-RV-7FR (M) (C)

RV-7FRLL
三菱電機株式会社

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次世代知能化機能を備えたFRシリーズ7kg可搬6軸垂直多関節ロボット。最大リーチ半径713mm～1,503mmをラインアップ。最適なアーム長さとより広い可動範囲で、幅広いレイアウトに対応可能。

■特長・知能化技術のさらなる向上。
ビジョンセンサとの連携強化、力覚センサの進化により、導入の容易化と高度な作業を実現します。

・MELFA Smart Plus。
各種センサとの連携機能、自立的な立上調整機能など、お客様の設計・立上げ・運用・保守のすべてのフェーズに先進の機能を提供します。※Smart Plusカード装備により有効化。

・e-F@ctoryによる機器連携力を強化。
MELSEC Qシリーズ/MELSEC iQ-RシリーズなどのさまざまなFA製品と接続・連携。シームレスな機器連携により、生産状況に応じたフレキシブルなものづくりを実現。生産性・保守性の向上、TCO (Total Cost of Ownership) 削減を可能にします。

・人協働用途のための安全機能向上。
位置・速度監視機能や安全ロジック編集機能など、豊富な安全機能を搭載。人とロボットによる作業エリアの共用化を可能にします。

・専用モータによる高速動作。
専用モータ、高剛性アームおよび独自の駆動制御技術により、高回転で高トルク出力を可能とし、動作性能の向上を実現しました。連続動作性も向上し、サイクルタイム短縮による生産性の向上が図れます。

・設置領域のフル活用。
ロボット配置検討の自由度が向上します。背面含めた全周アクセスでスペースを有効に活用でき、移動距離を短くすることで、タクトタイムを短縮できます。

・ケーブル干渉防止。
先端軸にハンド配管内装経路を準備。ハンド取付け部まで配線・配管が内装可能です。配線・配管の内装化により、配線・配管と周辺機器との干渉領域が最小化でき、配線・配管の絡みの問題を解消しました。

■接続コントローラ仕様・スタンドアロン：CR800-D。
・MELSEC Qシリーズ対応：CR800-Q。
・MELSEC iQ-Rシリーズ対応：CR800-R。

型番
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シリーズ
産業用ロボット垂直多関節ロボット MELFA RV-FRシリーズ RV-7FR/RV-7FRL/RV-7FRLL

取扱企業
三菱電機株式会社

カテゴリ

ロボット

垂直多関節ロボット

ロボット

多関節ロボット

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産業用ロボット垂直多関節ロボット MELFA RV-FRシリーズ RV-7FR/RV-7FRL/RV-7FRLL 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	環境仕様保護等級	据付姿勢	タイプ (=構造)	動作自由度	駆動方式	位置検出方式	可搬質量	アーム長	最大リーチ半径	動作範囲 J1-3	動作範囲 J4-6	最大速度 J1-3	最大速度 J4-6	最大合成速度	サイクルタイム	位置繰り返し精度	周囲温度	本体質量	許容モーメント	許容イナーシャ	ツール配線	ツールエア配管	機器間ケーブル	接続コントローラ	構造	使用環境	制御形態	用途
	RV-7FR (M) (C)	要見積もり	標準：IP40、オイルミスト：IP67 クリーン：ISOクラス3	床置き、天吊 (壁掛)	垂直多関節	6軸	ACサーボモータ	アブソリュートエンコーダ	最大：7kg 定格：7kg	340+370mm	713.4mm	J1：480度 (±240) 、J2：240度 (-115~＋115) J3：156度 (0~＋156)	J4：400度 (±200) 、J5：240度 (-120~＋120) J6：720度 (±360)	J1：360度/s、J2：401度/s J3：450度/s	J4：337度/s、J5：450度/s J6：720度/s	11,000mm/s	0.32sec	土0.02mm	O~40℃	65kg	J4：16.2Nm、J5：16.2Nm J6：6.86Nm	J4：0.45kgm2、J5：0.45kgm2 J6：0.10kgm2	ハンド入力8点/出力8点、多機能ハンド専用信号線 LAN×1〈100BASE-TX〉	1次：φ6×2本 2次：φ4×8本、φ4×4本 (手首内装時)	5m (両端コネクタ接続)	CR800-R/Q/D	垂直多関節	標準、オイルミスト、クリーン	MELSEC iQ-Rシリーズ対応、 MELSEC Qシリーズ対応、スタンドアロン	汎用

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