デュアルアンテナ GNSS 支援慣性航法システム産業シリーズ VN-300-VN-300

デュアルアンテナ GNSS 支援慣性航法システム産業シリーズ VN-300
有限会社ユニオン

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この製品について

VN-300 は、MEMS 慣性センサー、2 つの高感度 GNSS 受信機、および高度なカルマン フィルタリング アルゴリズムを組み合わせて、位置、速度、方向の最適な推定値を提供する、小型で高性能なデュアル アンテナ GNSS 支援慣性航法システムです。 VN-300 は、2つの別個の GNSS レシーバーとアンテナを利用することで、車両のダイナミクスや磁気センサーに依存することなく正確な方位測定を可能にし、静的および動的条件の両方で比類のないパフォーマンスを提供します。

VN-300 は、特に信頼性の低い磁気方位と良好な GNSS 可視性を備えた環境で、静的および動的な動作条件下で非常に正確な慣性ナビゲーション ソリューションを必要とするアプリケーション向けに設計されています。 VN-300 は、単一の表面実装パッケージに収められた最初で唯一のデュアル GNSS アンテナ慣性航法システムです。

■センサーの概要・静的および低動的ヘディング精度のための GNSS コンパス
・外乱除去、適応フィルタリング、動的フィルター調整のための VectorNav Processing Engine (VPE) 2.0
・ハード/ソフトアイアン補正
・結合された位置、速度、および姿勢推定
・ソリッドステート MEMS 慣性センサー
・すべてのセンサーは、全動作範囲 (-40℃ ～ 85℃) で、バイアス、スケール ファクター、位置ずれ、および温度に対して個別に校正されています。
・生の疑似距離、ドップラー、搬送波位相出力
・800 Hz IMU データ
・400 Hz のナビゲーションおよび姿勢データ
・ヨー/ピッチ/ロール
・位置と速度 コーニング積分とスカリング積分 (ΔV、Δθ) 
・データ出力形式：ASCII (VectorNav) 、NMEA-0183、バイナリ (VectorNav) 
・VectorNav Control Centerを無料で利用でき、セットアップ、構成、ロギングが簡単に行えます
・ITARフリー

■2 x 72 チャンネル GNSS 受信機・GPS L1 C/A
・Galileo E1
・SBAS: L1 C/A

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
デュアルアンテナ GNSS 支援慣性航法システム産業シリーズ VN-300

取扱企業
有限会社ユニオン

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デュアルアンテナ GNSS 支援慣性航法システム産業シリーズ VN-300 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	範囲 (ヘディング/ヨー、ロール)	範囲 (ピッチ)	見出し (磁気)	見出し (INS)	方位 (GNSS-コンパス、1m ベースライン)	見出し (標準)	ピッチ/ロール (静的)	ピッチ/ロール (INS)	ヘディング取付ズレ (凹凸)	ピッチ・ロール取付ズレ	角度分解能	水平位置精度	水平位置精度 (標準)	垂直位置精度	垂直位置精度 (代表値)	フリー慣性位置ドリフト	速度精度
	VN-300	要見積もり	±180°	±90°	2.0°RMS	0.2°、1σ	0.3°RMS	0.15°RMS	0.5°RMS	0.03°、1σ	0.15°、1σ	<0.1°、1σ	0.001°	2.5mRMS	1.0mRMS	2.5mRMS	1.5mRMS	3.0cm/s2	< 0.05 メートル/秒