慣性計測ユニット (IMU) および姿勢方位基準システム (AHRS) 産業シリーズ VN-100-VN-100

慣性計測ユニット (IMU) および姿勢方位基準システム (AHRS) 産業シリーズ VN-100
有限会社ユニオン

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この製品について

VN-100 は、小型で高性能な慣性計測ユニット (IMU) および姿勢方位基準システム (AHRS) です。 3 軸加速度計、ジャイロ、磁力計、気圧センサー、32 ビット プロセッサを組み合わせた VN-100 は、高速で校正された IMU データと、360 度全体にわたって連続するリアルタイム 3D 姿勢ソリューションを提供します。

2009 年に導入された VN-100 は、キャリブレーション済みの高性能産業グレード MEMS センサーと高品質センサー フュージョン アルゴリズムを単一の表面実装パッケージで提供する市場初の姿勢および方位参照システム (AHRS) です。

■センサーの概要・360° の動作範囲全体にわたる連続姿勢ソリューション
・外乱除去、適応フィルタリング、動的フィルター調整のための VectorNav Processing Engine (VPE) 2.0
・外部磁力計または速度測定 (対気速度、GPS) の入力
・ハード/ソフトアイアン補正
・オンボードの世界磁気および重力参照モデル
・ソリッドステート MEMS 慣性センサー
・標準 (@ 25℃) または完全な温度補償 (-40℃ ～ 85℃) で利用可能
・最大 1 kHz の IMU データ
・すべてのセンサーは、全動作範囲 (-40℃ ～ 85℃) で、バイアス、スケール ファクター、位置ずれ、および温度に対して個別に校正されています。
・400 Hz 姿勢データ - ヨー/ピッチ/ロール
・コーニング積分とスカリング積分 (ΔV、Δθ) 
・データ出力形式：ASCII (VectorNav) 、NMEA-0183、バイナリ (VectorNav) 
・VectorNav Control Centerを無料で利用でき、セットアップ、構成、ロギングが簡単に行えます
・ITARフリー