センシングシステム慣性計測ユニット (IMU)
セイコーエプソン株式会社

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この製品について

■慣性計測ユニット (IMU) とは慣性計測ユニット (Inertial Measurement Unit) は、角速度 (ジャイロ) センサー3軸、加速度センサー3軸と温度センサーが搭載されており、3次元の慣性運動 (直交3軸方向の並進運動及び回転運動) を検出するユニットで、加速度センサー (m/s^2) により並進運動を、ジャイロセンサー (°/s) により回転運動を検出します。

加速度と角速度を高精度に計測し、計測結果を利用することで運動体の挙動 (姿勢・軌跡) 把握・推測、制御を目的として使用されます。

■IMUの種類 (ジャイロセンサーの種類) IMUに搭載されているジャイロセンサーは、一般的に精度の高い順に、リングレーザー (Ring laser gyroscope) 方式、ファイバーオプティカル (Fiber Optical Gyroscope) 方式、MEMS (Micro Electro Mechanical) 方式が採用されています。

エプソンIMUは、水晶を素材にした独自のダブルT型構造の素子と、精密加工技術を組み合わせたQuartz-MEMS方式のジャイロセンサーを搭載しており、高精度、高安定な出力を実現しています。

■IMUとセンサーデバイスの違いIMU:各センサー間の各種補正や演算により、センサー出力を高安定、高精度にすることができます。
センサーデバイス：各センサー間の補正が取れていないので、センサー出力の性能に限界があります。

型番
この商品には8種類の型番があります

シリーズ
センシングシステム慣性計測ユニット (IMU)

取扱企業
セイコーエプソン株式会社

カテゴリ

センサー

ジャイロセンサー

センサー

加速度センサー

センサー

3軸加速度センサー

センサー

角速度センサー

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センシングシステム慣性計測ユニット (IMU) 品番8件

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出力方式: デジタル出力型

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品番	価格 (税抜)	製品モデルタイププレミアムモデルアドバンストモデルスタンダードモデルベーシックモデル防水・防塵モデル新プレミアムモデル高精度/ 低ノイズ	インターフェイス SPI/UART J1939 (CANopen,RS422 型番により選択可) RS422	ジャイロセンサー検出範囲 °/s ±200 ±450 ±400	ジャイロセンサーバイアス安定性 °/h 0.5 0.8 1.2	ジャイロセンサー角度ランダムウォーク °/√h 0.03 0.04 0.06 0.08 0.1	加速度センサー検出範囲 G ±8/±16 ±10 ±15	加速度センサーバイアス安定性 µG 12 14 24 34	アライメント精度 (ジャイロ/加速度) ° 0.01 0.15	動作温度範囲 ℃ -40 ~ +85 -30 ~ +80 -30 ～ +70	消費電流 mA (typ) 16 32 @12V 60@12V	電源電圧 V 3.3 9 ~30 9~24	サイズ mm 24×24×10 65×60×30	重量 grams 10 115 150	主な機能外部トリガーカウンターリセット入力など IP67対応 (防塵・防水) IP67対応 (防塵・防水)
M-G370PDT	要見積もり	プレミアムモデル	SPI/UART	±200	0.8	0.03	±8/±16	24	0.01	-40 ~ +85	16	3.3	24×24×10	10	外部トリガーカウンターリセット入力など
M-G370PDG	要見積もり	アドバンストモデル	SPI/UART	±450	0.8	0.06	±8/±16	24	0.01	-40 ~ +85	16	3.3	24×24×10	10	外部トリガーカウンターリセット入力など
M-G366PDG	要見積もり	スタンダードモデル	SPI/UART	±450	1.2	0.08	±8/±16	24	0.01	-40 ~ +85	16	3.3	24×24×10	10	外部トリガーカウンターリセット入力など
M-G330PDG	要見積もり	ベーシックモデル	SPI/UART	±400	1.2	0.1	±8/±16	34	0.01	-40 ~ +85	16	3.3	24×24×10	10	外部トリガーカウンターリセット入力など
M-G370PDS	要見積もり	プレミアムモデル	SPI/UART	±200	0.8	0.03	±10	12	0.01	-40 ~ +85	16	3.3	24×24×10	10	外部トリガーカウンターリセット入力など
M-G370PDF	要見積もり	アドバンストモデル	SPI/UART	±450	0.8	0.06	±10	12	0.01	-40 ~ +85	16	3.3	24×24×10	10	外部トリガーカウンターリセット入力など
M-G552	要見積もり	防水・防塵モデル	J1939 (CANopen,RS422 型番により選択可)	±450	0.8	0.06	±10	12	0.01	-30 ~ +80	32 @12V	9 ~30	65×60×30	115	IP67対応 (防塵・防水)