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センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -M-G370PDT
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センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -セイコーエプソン株式会社

センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU)
セイコーエプソン株式会社

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この製品について

■慣性計測ユニット (IMU) とは

慣性計測ユニット (Inertial Measurement Unit) は、角速度 (ジャイロ) センサー3軸、加速度センサー3軸と温度センサーが搭載されており、3次元の慣性運動 (直交3軸方向の並進運動及び回転運動) を検出するユニットで、加速度センサー (m/s^2) により並進運動を、ジャイロセンサー (°/s) により回転運動を検出します。 加速度と角速度を高精度に計測し、計測結果を利用することで運動体の挙動 (姿勢・軌跡) 把握・推測、制御を目的として使用されます。

■IMUの種類 (ジャイロセンサーの種類)

IMUに搭載されているジャイロセンサーは、一般的に精度の高い順に、リングレーザー (Ring laser gyroscope) 方式、ファイバーオプティカル (Fiber Optical Gyroscope) 方式、MEMS (Micro Electro Mechanical) 方式が採用されています。 エプソンIMUは、水晶を素材にした独自のダブルT型構造の素子と、精密加工技術を組み合わせたQuartz-MEMS方式のジャイロセンサーを搭載しており、高精度、高安定な出力を実現しています。

■IMUとセンサーデバイスの違い

IMU:各センサー間の各種補正や演算により、センサー出力を高安定、高精度にすることができます。 センサーデバイス:各センサー間の補正が取れていないので、センサー出力の性能に限界があります。

  • シリーズ

    センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU)

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センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) 品番8件

フィルター
商品画像 品番 価格 (税抜) 製品モデルタイプ インターフェイス ジャイロセンサー 検出範囲 °/s ジャイロセンサー バイアス安定性 °/h ジャイロセンサー 角度ランダムウォーク °/√h 加速度センサー 検出範囲 G 加速度センサー バイアス安定性 µG アライメント精度 (ジャイロ/加速度) ° 動作温度範囲 ℃ 消費電流 mA (typ) 電源電圧 V サイズ mm 重量 grams 主な機能
センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -品番-M-G370PDT

M-G370PDT

要見積もり プレミアムモデル SPI/UART ±200 0.8 0.03 ±8/±16 24 0.01 -40 ~ +85 16 3.3 24×24×10 10 外部トリガーカウンターリセット入力など
センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -品番-M-G370PDG

M-G370PDG

要見積もり アドバンストモデル SPI/UART ±450 0.8 0.06 ±8/±16 24 0.01 -40 ~ +85 16 3.3 24×24×10 10 外部トリガーカウンターリセット入力など
センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -品番-M-G366PDG

M-G366PDG

要見積もり スタンダードモデル SPI/UART ±450 1.2 0.08 ±8/±16 24 0.01 -40 ~ +85 16 3.3 24×24×10 10 外部トリガーカウンターリセット入力など
センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -品番-M-G330PDG

M-G330PDG

要見積もり ベーシックモデル SPI/UART ±400 1.2 0.1 ±8/±16 34 0.01 -40 ~ +85 16 3.3 24×24×10 10 外部トリガーカウンターリセット入力など
センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -品番-M-G370PDS

M-G370PDS

要見積もり プレミアムモデル SPI/UART ±200 0.8 0.03 ±10 12 0.01 -40 ~ +85 16 3.3 24×24×10 10 外部トリガーカウンターリセット入力など
センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -品番-M-G370PDG

M-G370PDG

要見積もり アドバンストモデル SPI/UART ±450 0.8 0.06 ±10 12 0.01 -40 ~ +85 16 3.3 24×24×10 10 外部トリガーカウンターリセット入力など
センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -品番-M-G552

M-G552

要見積もり 防水・防塵モデル J1939 (CANopen,RS422 型番により選択可) ±450 0.8 0.06 ±10 12 0.01 -30 ~ +80 32 @12V 9 ~30 65×60×30 115 IP67対応 (防塵・防水)
センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -品番-M-G570PR

M-G570PR

要見積もり 新プレミアム モデル 高精度/ 低ノイズ RS422 ±450 0.5 0.04 ±15 14 0.15 -30 ~ +70 60@12V 9~24 65×60×30 150 IP67対応 (防塵・防水)

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会社概要

セイコーエプソン株式会社は、1942年に創業した精密機器製造メーカーです。 本社を長野県諏訪市に置き、本店を東京都新宿区に置いています。 また国内事業所として、広丘事業所や酒田事業所、大阪事業所などを設けています。 主...

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  • 本社所在地: 長野県
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