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センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -M-G370PDT
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センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -セイコーエプソン株式会社

センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU)
セイコーエプソン株式会社

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この製品について

■慣性計測ユニット (IMU) とは

慣性計測ユニット (Inertial Measurement Unit) は、角速度 (ジャイロ) センサー3軸、加速度センサー3軸と温度センサーが搭載されており、3次元の慣性運動 (直交3軸方向の並進運動及び回転運動) を検出するユニットで、加速度センサー (m/s^2) により並進運動を、ジャイロセンサー (°/s) により回転運動を検出します。 加速度と角速度を高精度に計測し、計測結果を利用することで運動体の挙動 (姿勢・軌跡) 把握・推測、制御を目的として使用されます。

■IMUの種類 (ジャイロセンサーの種類)

IMUに搭載されているジャイロセンサーは、一般的に精度の高い順に、リングレーザー (Ring laser gyroscope) 方式、ファイバーオプティカル (Fiber Optical Gyroscope) 方式、MEMS (Micro Electro Mechanical) 方式が採用されています。 エプソンIMUは、水晶を素材にした独自のダブルT型構造の素子と、精密加工技術を組み合わせたQuartz-MEMS方式のジャイロセンサーを搭載しており、高精度、高安定な出力を実現しています。

■IMUとセンサーデバイスの違い

IMU:各センサー間の各種補正や演算により、センサー出力を高安定、高精度にすることができます。 センサーデバイス:各センサー間の補正が取れていないので、センサー出力の性能に限界があります。

  • シリーズ

    センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU)

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センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) 品番8件

フィルター
商品画像 品番 価格 (税抜)
センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -品番-M-G370PDT

M-G370PDT

要見積もり

プレミアムモデル

SPI/UART

±200

0.8

0.03

±8/±16

24

0.01

-40 ~ +85

16

3.3

24×24×10

10

外部トリガーカウンターリセット入力など

センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -品番-M-G370PDG

M-G370PDG

要見積もり

アドバンストモデル

SPI/UART

±450

0.8

0.06

±8/±16

24

0.01

-40 ~ +85

16

3.3

24×24×10

10

外部トリガーカウンターリセット入力など

センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -品番-M-G366PDG

M-G366PDG

要見積もり

スタンダードモデル

SPI/UART

±450

1.2

0.08

±8/±16

24

0.01

-40 ~ +85

16

3.3

24×24×10

10

外部トリガーカウンターリセット入力など

センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -品番-M-G330PDG

M-G330PDG

要見積もり

ベーシックモデル

SPI/UART

±400

1.2

0.1

±8/±16

34

0.01

-40 ~ +85

16

3.3

24×24×10

10

外部トリガーカウンターリセット入力など

センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -品番-M-G370PDS

M-G370PDS

要見積もり

プレミアムモデル

SPI/UART

±200

0.8

0.03

±10

12

0.01

-40 ~ +85

16

3.3

24×24×10

10

外部トリガーカウンターリセット入力など

センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -品番-M-G370PDG

M-G370PDG

要見積もり

アドバンストモデル

SPI/UART

±450

0.8

0.06

±10

12

0.01

-40 ~ +85

16

3.3

24×24×10

10

外部トリガーカウンターリセット入力など

センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -品番-M-G552

M-G552

要見積もり

防水・防塵モデル

J1939 (CANopen,RS422 型番により選択可)

±450

0.8

0.06

±10

12

0.01

-30 ~ +80

32 @12V

9 ~30

65×60×30

115

IP67対応 (防塵・防水)

センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) -品番-M-G570PR

M-G570PR

要見積もり

新プレミアム モデル 高精度/ 低ノイズ

RS422

±450

0.5

0.04

±15

14

0.15

-30 ~ +70

60@12V

9~24

65×60×30

150

IP67対応 (防塵・防水)

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返答時間

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会社概要

セイコーエプソン株式会社は、1942年に創業した精密機器製造メーカーです。 本社を長野県諏訪市に置き、本店を東京都新宿区に置いています。 また国内事業所として、広丘事業所や酒田事業所、大阪事業所などを設けています。 主...

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  • 本社所在地: 長野県
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