センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU)
セイコーエプソン株式会社
この製品について
■慣性計測ユニット (IMU) とは
慣性計測ユニット (Inertial Measurement Unit) は、角速度 (ジャイロ) センサー3軸、加速度センサー3軸と温度センサーが搭載されており、3次元の慣性運動 (直交3軸方向の並進運動及び回転運動) を検出するユニットで、加速度センサー (m/s^2) により並進運動を、ジャイロセンサー (°/s) により回転運動を検出します。 加速度と角速度を高精度に計測し、計測結果を利用することで運動体の挙動 (姿勢・軌跡) 把握・推測、制御を目的として使用されます。■IMUの種類 (ジャイロセンサーの種類)
IMUに搭載されているジャイロセンサーは、一般的に精度の高い順に、リングレーザー (Ring laser gyroscope) 方式、ファイバーオプティカル (Fiber Optical Gyroscope) 方式、MEMS (Micro Electro Mechanical) 方式が採用されています。 エプソンIMUは、水晶を素材にした独自のダブルT型構造の素子と、精密加工技術を組み合わせたQuartz-MEMS方式のジャイロセンサーを搭載しており、高精度、高安定な出力を実現しています。■IMUとセンサーデバイスの違い
IMU:各センサー間の各種補正や演算により、センサー出力を高安定、高精度にすることができます。 センサーデバイス：各センサー間の補正が取れていないので、センサー出力の性能に限界があります。-
シリーズ
センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU)
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取扱企業
セイコーエプソン株式会社
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カテゴリ
センシングシステム 慣性計測ユニット (IMU) 品番8件
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| まとめて問合せ・見積 | 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 製品モデルタイプ | インターフェイス | ジャイロセンサー 検出範囲 °/s | ジャイロセンサー バイアス安定性 °/h | ジャイロセンサー 角度ランダムウォーク °/√h | 加速度センサー 検出範囲 G | 加速度センサー バイアス安定性 µG | アライメント精度 (ジャイロ/加速度) ° | 動作温度範囲 ℃ | 消費電流 mA (typ) | 電源電圧 V | サイズ mm | 重量 grams | 主な機能 |
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M-G370PDT |
要見積もり | プレミアムモデル | SPI/UART | ±200 | 0.8 | 0.03 | ±8/±16 | 24 | 0.01 | -40 ~ +85 | 16 | 3.3 | 24×24×10 | 10 | 外部トリガーカウンターリセット入力など | |
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M-G370PDG |
要見積もり | アドバンストモデル | SPI/UART | ±450 | 0.8 | 0.06 | ±8/±16 | 24 | 0.01 | -40 ~ +85 | 16 | 3.3 | 24×24×10 | 10 | 外部トリガーカウンターリセット入力など | |
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M-G366PDG |
要見積もり | スタンダードモデル | SPI/UART | ±450 | 1.2 | 0.08 | ±8/±16 | 24 | 0.01 | -40 ~ +85 | 16 | 3.3 | 24×24×10 | 10 | 外部トリガーカウンターリセット入力など | |
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M-G330PDG |
要見積もり | ベーシックモデル | SPI/UART | ±400 | 1.2 | 0.1 | ±8/±16 | 34 | 0.01 | -40 ~ +85 | 16 | 3.3 | 24×24×10 | 10 | 外部トリガーカウンターリセット入力など | |
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M-G370PDS |
要見積もり | プレミアムモデル | SPI/UART | ±200 | 0.8 | 0.03 | ±10 | 12 | 0.01 | -40 ~ +85 | 16 | 3.3 | 24×24×10 | 10 | 外部トリガーカウンターリセット入力など | |
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M-G370PDG |
要見積もり | アドバンストモデル | SPI/UART | ±450 | 0.8 | 0.06 | ±10 | 12 | 0.01 | -40 ~ +85 | 16 | 3.3 | 24×24×10 | 10 | 外部トリガーカウンターリセット入力など | |
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M-G552 |
要見積もり | 防水・防塵モデル | J1939 (CANopen,RS422 型番により選択可) | ±450 | 0.8 | 0.06 | ±10 | 12 | 0.01 | -30 ~ +80 | 32 @12V | 9 ~30 | 65×60×30 | 115 | IP67対応 (防塵・防水) | |
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M-G570PR |
要見積もり | 新プレミアム モデル 高精度/ 低ノイズ | RS422 | ±450 | 0.5 | 0.04 | ±15 | 14 | 0.15 | -30 ～ +70 | 60@12V | 9~24 | 65×60×30 | 150 | IP67対応 (防塵・防水) |
のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
