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DHロボティクスの協働ロボット用グリッパー AGシリーズ-株式会社MIRAI-LAB

全型番で同じ値の指標

ストローク (MM)

37

速度 (s)

0.7

IP等級

IP54

この製品について

■電動グリッパーとは

一般的に協働ロボットを含む産業用に使用されるロボットは先端に様々な道具を取付けることでそれぞれが担う作業に最適化して使用することができます。そしてこの先端に取付するもののことをエンドエフェクタと総称します。今回紹介する電動グリッパーはいわゆるものを掴んで移動させるハンドと呼ばれるエンドエフェクタに分類されます。電動グリッパーの特徴は駆動源が電力であること、そして駆動方式が指や爪状の機構によって挟みこんで掴むものであることです。逆に電動グリッパ―以外のハンドには駆動源がエアーのものや、吸盤で吸い付くことでものを運ぶ方式のもの等が存在します。

■AGシリーズ

AGシリーズはリンク機工を採用したロングストロークタイプのロボット用グリッパーです。球形や円筒形のものをより安定的に把持できるためロボットによるハンドリング作業に向いています。PGCシリーズと同様に協働ロボットのソフトに対応した通信が可能なためロボット側でグリッパーの制御が可能です。

  • 型番

    AG-50-35

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DHロボティクスの協働ロボット用グリッパー AGシリーズ AG-50-35の性能表

商品画像 価格 (税抜) ストローク (MM) 速度 (s) IP等級
DHロボティクスの協働ロボット用グリッパー AGシリーズ-品番-AG-50-35 要見積もり 37 0.7 IP54

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使用用途

#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携

アーム構造

関節型 SCARA型

操作・教示方式

ティーチングペンダント型 ダイレクトティーチング型 GUI・タブレット操作型

導入形態

単独型協働ロボット AGV/AMR搭載型

可搬重量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300

リーチ長 mm

400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000

繰り返し精度 mm

0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1

自由度

4 5 6

最大速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5

IP等級

IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67

電源 VAC

0 - 50 50 - 100 100 - 250

本体重量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310

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この商品の取り扱い会社情報

会社概要

株式会社 MIRAI-LABは2018年に設立した、産業用ロボットのティーチング・メンテナンスを行う企業です。 ロボットティーチングは、産業用ロボットに複雑なプログラムを記憶させ、正しく動作させるようにセッティングする...

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  • 本社所在地: 愛知県

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