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最大リーチ
927 mm
適用コントローラ
YRC1000micro、YRC1000
構造
垂直多関節型 (6自由度)
可搬質量 手首部
7 kg
可搬質量 Uアーム上
1 kg
位置繰返し精度
0.01 mm
動作範囲 S軸 (旋回)
-170° ~ +170°
動作範囲 L軸 (下腕)
-65° ~ +145°
動作範囲 U軸 (上腕)
-70° ~ +190°
動作範囲 R軸 (手首旋回)
-190° ~ +190°
動作範囲 B軸 (手首振り)
-135° ~ +135°
動作範囲 T軸 (手首回転)
-360° ~ +360°
最大速度 S軸 (旋回)
6.54 rad/s、375°/s
最大速度 L軸 (下腕)
5.50 rad/s、315°/s
最大速度 U軸 (上腕)
7.15 rad/s、410°/s
最大速度 R軸 (手首旋回)
9.59 rad/s、550°/s
最大速度 B軸 (手首振り)
9.59 rad/s、550°/s
最大速度 T軸 (手首回転)
17.45 rad/s、1,000°/s
許容モーメント R軸 (手首旋回)
17 N·m
許容モーメント B軸 (手首振り)
17 N·m
許容モーメント T軸 (手首回転)
10 N·m
許容慣性モーメント (GD2/4) R軸 (手首旋回)
0.5 kg·m2
許容慣性モーメント (GD2/4) B軸 (手首振り)
0.5 kg·m2
許容慣性モーメント (GD2/4) T軸 (手首回転)
0.2 kg·m2
本体質量
37 kg
保護構造
全軸：IP67
温度
0 ℃ ~ +45 ℃
湿度
20% ~ 80%RH (結露のないこと)
振動加速度
4.9 m/s2 (0.5 G) 以下
標高
1,000 m以下
型番
YR-1-06VX7-A00取扱企業
岡本機工株式会社カテゴリ
Metoree経由で見積もり
2025年7月17日にレビュー済み
顧客対応への満足度
初見にかかわらず、丁寧な対応をしていただき、取引先の企業とさせていただきます。
初回対応までの時間への満足度
14.68時間
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垂直多関節ロボットの製品91点中、注目ランキング上位6点
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 最大リーチ | 適用コントローラ | 構造 | 可搬質量 手首部 | 可搬質量 Uアーム上 | 位置繰返し精度 | 動作範囲 S軸 (旋回) | 動作範囲 L軸 (下腕) | 動作範囲 U軸 (上腕) | 動作範囲 R軸 (手首旋回) | 動作範囲 B軸 (手首振り) | 動作範囲 T軸 (手首回転) | 最大速度 S軸 (旋回) | 最大速度 L軸 (下腕) | 最大速度 U軸 (上腕) | 最大速度 R軸 (手首旋回) | 最大速度 B軸 (手首振り) | 最大速度 T軸 (手首回転) | 許容モーメント R軸 (手首旋回) | 許容モーメント B軸 (手首振り) | 許容モーメント T軸 (手首回転) | 許容慣性モーメント (GD2/4) R軸 (手首旋回) | 許容慣性モーメント (GD2/4) B軸 (手首振り) | 許容慣性モーメント (GD2/4) T軸 (手首回転) | 本体質量 | 保護構造 | 温度 | 湿度 | 振動加速度 | 標高 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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要見積もり | 927 mm | YRC1000micro、YRC1000 | 垂直多関節型 (6自由度) | 7 kg | 1 kg | 0.01 mm | -170° ~ +170° | -65° ~ +145° | -70° ~ +190° | -190° ~ +190° | -135° ~ +135° | -360° ~ +360° | 6.54 rad/s、375°/s | 5.50 rad/s、315°/s | 7.15 rad/s、410°/s | 9.59 rad/s、550°/s | 9.59 rad/s、550°/s | 17.45 rad/s、1,000°/s | 17 N·m | 17 N·m | 10 N·m | 0.5 kg·m2 | 0.5 kg·m2 | 0.2 kg·m2 | 37 kg | 全軸：IP67 | 0 ℃ ~ +45 ℃ | 20% ~ 80%RH (結露のないこと) | 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 | 1,000 m以下 |
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関節構造が六軸型の製品
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使用用途
#ダイカスト #パッキング #バリ取り #ピッキング #研磨 #組立 #搬送関節構造
六軸型 四軸型制御方式
教示再生型 力制御型アーム構造
中空アーム型 スリムアーム型可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 30 30 - 100リーチ長 mm
0 - 700 700 - 1,000 1,000 - 1,300 1,300 - 1,600 1,600 - 2,200繰り返し精度 mm
0 - 0.01 0.01 - 0.03 0.03 - 0.06最大動作速度 mm/s
0 - 2,000 2,000 - 5,000 5,000 - 10,000据付面積 mm
100 - 150 150 - 200 200 - 250 250 - 350本体質量 kg
0 - 50 50 - 150
