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返答率
100.0%
返答時間
48.2時間
メーカー
安川電機
構造
垂直多関節型 (6自由度)
可搬質量
10kg
最大リーチ
1,379mm
位置繰返し精度
0.05mm
先端位置最大速度
協働運転モード:1,000mm/sec 通常運転モード:2,000mm/sec
許容モーメント
R軸 (手首旋回) :27.4N·m B軸 (手首振り) :27.4N·m T軸 (手首回転) :9.8N·m
許容慣性モーメント (GD2/4)
R軸 (手首旋回) :0.78kg·m2 B軸 (手首振り) :0.78kg·m2 T軸 (手首回転) :0.10kg·m2
本体質量
58kg
保護等級
IP66/IP67
温度
0℃~+40℃
湿度
20%~80%RH (結露のないこと)
振動加速度
4.9m/s2 (0.5G) 以下
標高
1,000m以下
電源容量
1.0kVA
設置方式
床置き，天つり，壁掛け，傾斜
適用コントローラ
YRC1000micro，YRC1000
ハンドキャリータイプ
○
型番
MOTOMAN-HC10DTP (防じん・防滴仕様)取扱企業
安長電機株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | メーカー | 構造 | 可搬質量 | 最大リーチ | 位置繰返し精度 | 先端位置最大速度 | 許容モーメント | 許容慣性モーメント (GD2/4) | 本体質量 | 保護等級 | 温度 | 湿度 | 振動加速度 | 標高 | 電源容量 | 設置方式 | 適用コントローラ | ハンドキャリータイプ | 形式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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要見積もり | 安川電機 | 垂直多関節型 (6自由度) | 10kg | 1,379mm | 0.05mm |
協働運転モード:1,000mm/sec 通常運転モード:2,000mm/sec |
R軸 (手首旋回) :27.4N·m B軸 (手首振り) :27.4N·m T軸 (手首回転) :9.8N·m |
R軸 (手首旋回) :0.78kg·m2 B軸 (手首振り) :0.78kg·m2 T軸 (手首回転) :0.10kg·m2 |
58kg | IP66/IP67 | 0℃~+40℃ | 20%~80%RH (結露のないこと) | 4.9m/s2 (0.5G) 以下 | 1,000m以下 | 1.0kVA | 床置き，天つり，壁掛け，傾斜 | YRC1000micro，YRC1000 | ○ |
YR-1-06VXCP10-B00 |
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アーム構造が関節型の製品
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使用用途
#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携アーム構造
関節型 SCARA型操作・教示方式
ティーチングペンダント型 ダイレクトティーチング型 GUI・タブレット操作型導入形態
単独型協働ロボット AGV/AMR搭載型可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300リーチ長 mm
400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1自由度
4 5 6最大速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5IP等級
IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67電源 VAC
0 - 50 50 - 100 100 - 250本体重量 kg
0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310
