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返答率
100.0%
返答時間
2.9時間
定格荷重 (kg)
0.5
最大荷重 (kg)
1
リーチ (垂直) (mm)
446
リーチ (水平) (mm)
370
位置繰り返し精度 (μm)
＋/－10
質量 (kg)
4
電源 (V、A)
48Vdc、5A
ブレーキ (軸)
1、2、3、4、5、6
通信方法
TCP/IP、Modbus TCP (コントローラーへ) EtherCAT (ロボットアームへ)
最大動作範囲 (J1) (ベース)
＋/－360°
最大動作範囲 (J2) (肩部)
＋/－360°
最大動作範囲 (J3) (肘部)
＋/－360°
最大動作範囲 (J4) (手首部)
＋/－360°
最大動作範囲 (J5) (手首部)
＋/－360°
最大動作範囲 (J6) (手首部)
無限
最大速度 (J1) (ベース)
180°/秒
最大速度 (J2) (肩部)
180°/秒
最大速度 (J3) (肘部)
180°/秒
最大速度 (J4) (手首部)
360°/秒
最大速度 (J5) (手首部)
360°/秒
最大速度 (J6) (手首部)
360°/秒
最大TCP速度 (mm/s)
600
防護等級
IP54
型番
6軸協働ロボットアーム SOシリーズ
6軸協働ロボットアーム SO取扱企業
八千代産業株式会社カテゴリ
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協働ロボットの製品347点中、注目ランキング上位6点
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 定格荷重 (kg) | 最大荷重 (kg) | リーチ (垂直) (mm) | リーチ (水平) (mm) | 位置繰り返し精度 (μm) | 質量 (kg) | 電源 (V、A) | ブレーキ (軸) | 通信方法 | 最大動作範囲 (J1) (ベース) | 最大動作範囲 (J2) (肩部) | 最大動作範囲 (J3) (肘部) | 最大動作範囲 (J4) (手首部) | 最大動作範囲 (J5) (手首部) | 最大動作範囲 (J6) (手首部) | 最大速度 (J1) (ベース) | 最大速度 (J2) (肩部) | 最大速度 (J3) (肘部) | 最大速度 (J4) (手首部) | 最大速度 (J5) (手首部) | 最大速度 (J6) (手首部) | 最大TCP速度 (mm/s) | 防護等級 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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|
要見積もり | 0.5 | 1 | 446 | 370 | ＋/－10 | 4 | 48Vdc、5A | 1、2、3、4、5、6 |
TCP/IP、Modbus TCP (コントローラーへ) EtherCAT (ロボットアームへ) |
＋/－360° | ＋/－360° | ＋/－360° | ＋/－360° | ＋/－360° | 無限 | 180°/秒 | 180°/秒 | 180°/秒 | 360°/秒 | 360°/秒 | 360°/秒 | 600 | IP54 |
協働ロボットの中でこの商品と同じ値をもつ製品
アーム構造が関節型の製品
協働ロボットをフィルターから探すことができます
使用用途
#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携アーム構造
関節型 SCARA型操作・教示方式
ティーチングペンダント型 ダイレクトティーチング型 GUI・タブレット操作型導入形態
単独型協働ロボット AGV/AMR搭載型可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300リーチ長 mm
400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1自由度
4 5 6最大速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5IP等級
IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67電源 VAC
0 - 50 50 - 100 100 - 250本体重量 kg
0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310
