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返答時間
51.4時間
アーム長 全長
900 mm
アーム長 第1アーム
450 mm
アーム長 第2アーム
450 mm
アーム長 リーチ
1,142 mm
動作範囲 第1軸
±170 deg
動作範囲 第2軸
-80 ~ +170 deg
動作範囲 第3軸
-60 ~ +170 deg
動作範囲 第4軸
±190 deg
動作範囲 第5軸
±120 deg
動作範囲 第6軸
±360 deg
最大速度 第1軸
223 deg/s
最大速度 第2軸
191 deg/s
最大速度 第3軸
270 deg/s
最大速度 第4軸
412 deg/s
最大速度 第5軸
336 deg/s
最大速度 第6軸
720 deg/s
最大速度 合成
8.7 m/s
最大可搬質量
20 kg (定格：5 kg)
許容慣性モーメント 第4軸
1.8 kg·m2
許容慣性モーメント 第5軸
1.8 kg·m2
許容慣性モーメント 第6軸
0.3 kg·m2
位置繰返し精度 X-Y-Z
±0.05 mm
ハンド用配線
入力8点/出力8点
ハンド用継手
φ6×4系統
コントローラ間ケーブル
5 m
電源容量
6.9 kVA
本体質量
122 kg
対応コントローラ
TSL3200E
型番
TVM900シリーズ
垂直多関節ロボットTVMシリーズ取扱企業
芝浦機械株式会社カテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | アーム長 全長 | アーム長 第1アーム | アーム長 第2アーム | アーム長 リーチ | 動作範囲 第1軸 | 動作範囲 第2軸 | 動作範囲 第3軸 | 動作範囲 第4軸 | 動作範囲 第5軸 | 動作範囲 第6軸 | 最大速度 第1軸 | 最大速度 第2軸 | 最大速度 第3軸 | 最大速度 第4軸 | 最大速度 第5軸 | 最大速度 第6軸 | 最大速度 合成 | 最大可搬質量 | 許容慣性モーメント 第4軸 | 許容慣性モーメント 第5軸 | 許容慣性モーメント 第6軸 | 位置繰返し精度 X-Y-Z | ハンド用配線 | ハンド用継手 | コントローラ間ケーブル | 電源容量 | 本体質量 | 対応コントローラ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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|
要見積もり | 900 mm | 450 mm | 450 mm | 1,142 mm | ±170 deg | -80 ~ +170 deg | -60 ~ +170 deg | ±190 deg | ±120 deg | ±360 deg | 223 deg/s | 191 deg/s | 270 deg/s | 412 deg/s | 336 deg/s | 720 deg/s | 8.7 m/s | 20 kg (定格：5 kg) | 1.8 kg·m2 | 1.8 kg·m2 | 0.3 kg·m2 | ±0.05 mm | 入力8点/出力8点 | φ6×4系統 | 5 m | 6.9 kVA | 122 kg | TSL3200E |
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使用用途
#ダイカスト #パッキング #バリ取り #ピッキング #研磨 #組立 #搬送可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 30 30 - 100リーチ長 mm
0 - 700 700 - 1,000 1,000 - 1,300 1,300 - 1,600 1,600 - 2,200繰り返し精度 mm
0 - 0.01 0.01 - 0.03 0.03 - 0.06最大動作速度 mm/s
0 - 2,000 2,000 - 5,000 5,000 - 10,000据付面積 mm
100 - 150 150 - 200 200 - 250 250 - 350本体質量 kg
0 - 50 50 - 150
