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全世界で最もスマートなコラボレーションロボット TM5-SSI株式会社

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全型番で同じ値の指標

ロボット質量 (kg)

22.1kg

可搬重量 (kg)

6kg

アーム長 (mm)

700mm

標準速度 (m/s)

1.1m/s

動作範囲 (J1)

+/-270°

動作範囲 (J2,J4,J5)

+/-180°

動作範囲 (J3)

+/-155°

動作範囲 (J6)

+/-270°

動作速度 (J1〜J2)

180°/s

動作速度 (J3)

+/-180°

動作速度 (J4〜J5)

225°/s

動作速度 (J6)

225°/s

繰り返し精度

+/-0.05 mm

軸数

6軸

I/O点数 (コントロールボックス)

デジタルイン:16 デジタルアウト:16 アナログイン:2 アナログアウト:1

I/O向け供給電源

DC24V 1.5A (コントロールボックスおよびツール)

保護等級

IP54 (ロボットアーム)

消費電力

通常220W

使用温度範囲

0~50℃

モーター電源

100-240 VAC, 50-60 Hz

I/O インターフェース

3×COM, 1×HDMI, 3×LAN, 4×USB2.0, 2×USB3.0, 1×VGA

認証

CE, SEMI S2 (オプション)

モデルバリエーション

x:カメラモデル、SEMI SEMI S2 認証モデル

内蔵カメラ

1.2M/5M ピクセル、カラーカメラ

この製品について

誰でも直感的にティーチングが可能

■お客様がロボットを直接触って動かし、モニタを見ながらマウスとキーボードを使い、フローチャートを作成するような方法で動きを指示します。これにより、 誰でも短時間でティーチングが出来るようになります。TM-Robotでは、下記のティーチング方法で操作します。

・ダイレクトティーチ機能 (手動) :ロボット側にあるボタン操作でロボットを動かし、位置を記録できます。 ・フローチャート方式 (TM-flow) ティーチング:モニタを見ながらキーボード、マウスでロボットの作業を編集出来ます。フローチャートで直感的に作業を指示します。システムに関する専門知識は不要です。 ・スマートビジョンシステム (カメラ) が内蔵:TM ロボットは視覚システムのハードおよびソフト設備を統合し、世界初のカメラを内蔵したコラボレーションロボットであり、これまでの様な複雑なカメラ部品と設定は不要です。スマートカメラはテンプレート比較、部品位置決め、画像強調、バーコード認識、色彩分類等の機能を含み、シンプルな設定を通して簡単にロボットの作業を設計できます。

■人と接触すると停止する機能

TM-ROBOTは人と並んで仕事をすることができる協働ロボットです。ISOの安全規格を取得しており、ロボットが人に接触すると停止する機能も搭載されています。

■身体リスク設定機能搭載

TM-ROBOTでは「TM-flow」を使うことで簡単に安全パラメータの設定を行えます。接触する可能性がある体の部位を選択することで、ロボットが停止する際の制御を詳細に設定できます。

■作業の多様性 エンドエフェクタを取り換えることで様々な作業が可能です

・ビック・アンド・ブレイス ・取り出し ・CNCマシンテンディング ・梱包およびパレタイジング ・品質検査 ・組み立て ・バリ取り・研磨 ・ねじ止め ・研究機関における分析と試験 ・接着、分注および溶接作業 ・食品製造

■協働ロボットが活躍している業種

・食品、農業 ・設備、機器 ・電子機器、技術 ・金属、機械加工 ・自動車、自動車関連 ・製薬、化学 ・プラスチック、ポリマー

  • 型番

    TM5-700

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全世界で最もスマートなコラボレーションロボット TM5 TM5-700の性能表

商品画像 価格 (税抜) ロボット質量 (kg) 可搬重量 (kg) アーム長 (mm) 標準速度 (m/s) 動作範囲 (J1) 動作範囲 (J2,J4,J5) 動作範囲 (J3) 動作範囲 (J6) 動作速度 (J1〜J2) 動作速度 (J3) 動作速度 (J4〜J5) 動作速度 (J6) 繰り返し精度 軸数 I/O点数 (コントロールボックス) I/O向け供給電源 保護等級 消費電力 使用温度範囲 モーター電源 I/O インターフェース 認証 モデルバリエーション 内蔵カメラ
全世界で最もスマートなコラボレーションロボット TM5-品番-TM5-700 要見積もり 22.1kg 6kg 700mm 1.1m/s +/-270° +/-180° +/-155° +/-270° 180°/s +/-180° 225°/s 225°/s +/-0.05 mm 6軸 デジタルイン:16
デジタルアウト:16
アナログイン:2
アナログアウト:1
DC24V 1.5A (コントロールボックスおよびツール) IP54 (ロボットアーム) 通常220W 0~50℃ 100-240 VAC, 50-60 Hz 3×COM, 1×HDMI, 3×LAN, 4×USB2.0, 2×USB3.0, 1×VGA CE, SEMI S2 (オプション) x:カメラモデル、SEMI SEMI S2 認証モデル 1.2M/5M ピクセル、カラーカメラ

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可搬重量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300

リーチ長 mm

400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000

繰り返し精度 mm

0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1

自由度

4 5 6

最大速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6

IP等級

IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67

電源 VAC

0 - 50 50 - 100 100 - 250

本体重量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310

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この商品の取り扱い会社情報

返答率

100.0%


返答時間

3.6時間

会社概要

SSI株式会社は、2006年に設立された、モーションコントローラやサーボモータなどの制御機器の製造と販売を行う企業です。 工作機械や産業用装置を制御するモーションコントローラやサーボモータなど、制御機器の製造と販売を行...

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  • 本社所在地: 静岡県

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