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GNSS 支援慣性航法システム (GNSS/INS) 産業シリーズ VN-200-有限会社ユニオン

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範囲 (ヘディング/ヨー、ロール)

±180°

範囲 (ピッチ)

±90°

見出し (INS)

0.2°、1σ

ピッチ/ロール (静的)

0.5°RMS

ピッチ/ロール (INS)

0.03°、1σ

ヘディング取付ズレ (凹凸)

0.15°、1σ

ピッチ・ロール取付ズレ

<0.1°、1σ

角度分解能

0.001°

水平位置精度

2.5mRMS

水平位置精度 (標準)

1.0mRMS

垂直位置精度

2.5mRMS

垂直位置精度 (代表値)

1.5mRMS

フリー慣性位置ドリフト

3.0cm/s2

速度精度

< 0.05 メートル/秒

ヒーブ精度

5% または 5 cm

遅延ヒーブ精度

2%または2cm

この製品について

VN-200 は、小型で高性能な GNSS 支援慣性航法システム (GNSS/INS) であり、3 軸ジャイロ、加速度計と磁力計、高感度 GNSS 受信機、高度なカルマン フィルタリング アルゴリズムを組み合わせて位置 、速度、および姿勢の最適な推定値を提供します。2012 年に導入された VN-200 は、シングル サーフェス マウント パッケージの世界初の GNSS 支援慣性航法システム (GNSS/INS) です。

■センサーの概要

・360° の動作範囲全体にわたる連続姿勢ソリューション ・真の INS フィルター、取り付け制限、操作モード、制約は不要 ・外乱除去、適応フィルタリング、動的フィルター調整のための VectorNav Processing Engine (VPE) 2.0 ・ハード/ソフトアイアン補正 ・結合された位置、速度、および姿勢推定 ・ソリッドステート MEMS 慣性センサー ・標準 (@ 25℃) または完全な温度補償 (-40℃ ~ 85℃) で利用可能 ・生の疑似距離、ドップラー、搬送波位相出力 ・最大 1 kHz の IMU データ ・コーニング積分とスカリング積分 (ΔV、Δθ) ・データ出力形式:ASCII (VectorNav) 、NMEA-0183、バイナリ (VectorNav) ・VectorNav Control Centerを無料で利用でき、セットアップ、構成、ロギングが簡単に行えます ・ITARフリー

■1 x 72 チャンネル GNSS 受信機

・GPS L1 C/A ・Galileo E1 ・SBAS: L1 C/A

■400 Hz のナビゲーションおよび姿勢データ

・ヨー/ピッチ/ロール ・位置と速度

  • 型番

    VN-200

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GNSS 支援慣性航法システム (GNSS/INS) 産業シリーズ VN-200 VN-200の性能表

商品画像 価格 (税抜) 範囲 (ヘディング/ヨー、ロール) 範囲 (ピッチ) 見出し (INS) ピッチ/ロール (静的) ピッチ/ロール (INS) ヘディング取付ズレ (凹凸) ピッチ・ロール取付ズレ 角度分解能 水平位置精度 水平位置精度 (標準) 垂直位置精度 垂直位置精度 (代表値) フリー慣性位置ドリフト 速度精度 ヒーブ精度 遅延ヒーブ精度
GNSS 支援慣性航法システム (GNSS/INS) 産業シリーズ VN-200-品番-VN-200 要見積もり ±180° ±90° 0.2°、1σ 0.5°RMS 0.03°、1σ 0.15°、1σ <0.1°、1σ 0.001° 2.5mRMS 1.0mRMS 2.5mRMS 1.5mRMS 3.0cm/s2 < 0.05 メートル/秒 5% または 5 cm 2%または2cm

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最大検出角速度 deg/sec

10 - 100 100 - 200 200 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000

動作温度範囲 ℃

-40 - -20 -20 - 0 0 - 40 40 - 60 60 - 80 80 - 100 100 - 125

電源電圧 V

1 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30

静止時出力電圧 V

0 - 1 1 - 2 2 - 3

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