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重量
23.9kg
可搬重量
5kg
リーチ長
900mm
ジョイントの可動範囲
J1、J2、J4、J5、J6：+/-360° J3：+/-158°
速度
J1、J2、J3：210°/s J4、J5：225°/s、J6：450°/s
最大速度
4.5m/s
繰返し速度
+/-0.03mm
自由度
回転関節×6
I/O コントロールボックス
デジタル入力：16/デジタル出力：16 アナログ入力：2/アナログ出力：2
I/O ツール接続
デジタル入力：3/デジタル出力：3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1 (DO-1/RS485-) /DO_2 (DO-2/RS485+)
I/O 電源
コントロールボックス：24V2.0A ツール：24V1.5A
IP分類
IP54 (ロボットアーム) ；IP54 (コントロールボックス)
標準的な運航消費電力
240W
温度
ロボットは0-50℃の温度範囲で動作可能
クリーンルームレベル
ISO Class3
電源
100~240VAC 50-60Hz
I/O インターフェス
2×COM、1×HDMI、3×LAN 2×USB2.0、4×USB3.0
通信
RS-232/RS-422/RS-485、Ethernet、Modbus TCP/RTU (マスターとスレープ) PROFINET (オプション) 、EtherNet/IP (オプション)
プログラミング環境
TMflow (フローチャート/スクリプトプログラミング)
認証
CE、SEMI S2 (オプション)
AI機能
分類、物体検出、セグメンテーション 異常検出、AI OCR
応用
位置決め、一次元/二次元コード読取り、光学で文字認識 不具合検出、測定、アセンブリ検査
ポジショニング精度
2D位置決め：0.1mm
アイ-イン-ハンド (内蔵)
解像度5Mオートフォーカスカラーカメラ 作動距離100mm~∞
アイ-トゥーハンド (オプション)
最大2台のGigE2D外部カメラ 或いは1台のGigE2D外部カメラ+1台の3D外部カメラ
型番
TM5Sシリーズ
新世代AI 協働ロボット Sシリーズ取扱企業
株式会社タツタカテゴリ
レビューは全てメトリー経由で実際に見積もりをしたユーザーによるものです
4.4
評判が良い
2025年11月6日にレビュー
かなり特殊で高額な機器だったので心配していたのですが、即座にご対応いただき（見積もり取得までは進めませんでしたが）、本当に助かりました。おかげさまで、次のステップに進めます。
初回返答までの時間・18.11時間2025年8月25日にレビュー
結果的には特定ユーザー向けで入手できませんでしたが迅速な対応でした。
初回返答までの時間・28.23時間2025年7月4日にレビュー
迅速な回答と仕様説明 電話にて頂きました。
初回返答までの時間・1.11時間2025年2月20日にレビュー
連絡が都度メールで頂けて、なおかつ回答もスピーディーでした。
初回返答までの時間・37.02時間2024年12月6日にレビュー
見積回答は早く電話での対応あり
初回返答までの時間・43.28時間| 商品画像 | 価格 (税抜) | 重量 | 可搬重量 | リーチ長 | ジョイントの可動範囲 | 速度 | 最大速度 | 繰返し速度 | 自由度 | I/O コントロールボックス | I/O ツール接続 | I/O 電源 | IP分類 | 標準的な運航消費電力 | 温度 | クリーンルームレベル | 電源 | I/O インターフェス | 通信 | プログラミング環境 | 認証 | AI機能 | 応用 | ポジショニング精度 | アイ-イン-ハンド (内蔵) | アイ-トゥーハンド (オプション) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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|
要見積もり | 23.9kg | 5kg | 900mm |
J1、J2、J4、J5、J6：+/-360° J3：+/-158° |
J1、J2、J3：210°/s J4、J5：225°/s、J6：450°/s |
4.5m/s | +/-0.03mm | 回転関節×6 |
デジタル入力：16/デジタル出力：16 アナログ入力：2/アナログ出力：2 |
デジタル入力：3/デジタル出力：3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1 (DO-1/RS485-) /DO_2 (DO-2/RS485+) |
コントロールボックス：24V2.0A ツール：24V1.5A |
IP54 (ロボットアーム) ；IP54 (コントロールボックス) | 240W | ロボットは0-50℃の温度範囲で動作可能 | ISO Class3 |
100~240VAC 50-60Hz |
2×COM、1×HDMI、3×LAN 2×USB2.0、4×USB3.0 |
RS-232/RS-422/RS-485、Ethernet、Modbus TCP/RTU (マスターとスレープ) PROFINET (オプション) 、EtherNet/IP (オプション) |
TMflow (フローチャート/スクリプトプログラミング) |
CE、SEMI S2 (オプション) |
分類、物体検出、セグメンテーション 異常検出、AI OCR |
位置決め、一次元/二次元コード読取り、光学で文字認識 不具合検出、測定、アセンブリ検査 |
2D位置決め：0.1mm |
解像度5Mオートフォーカスカラーカメラ 作動距離100mm~∞ |
最大2台のGigE2D外部カメラ 或いは1台のGigE2D外部カメラ+1台の3D外部カメラ |
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電話番号不要
何社からも電話が来る心配はありません
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複数社に同じ内容の記入は不要です
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使用用途
#搭載実装 #画像認識 #パレタイジング #省エネ #箱詰め #ウエハ液晶ガラス搬送 #大型部品対応アーム構造
多関節型駆動方式
電動式 空圧式ヘッド方式
吸着式 把持式最大負荷質量 g
0 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.08 0.08 - 0.2サイクルタイム sec
1 - 1.5 1.5 - 2.5 2.5 - 3ストローク mm
0 - 100 100 - 1,500 2,000 - 3,500可搬重量 kg
0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 20本体質量 kg
0 - 10 10 - 20 300 - 800周囲温度 ℃
0 - 10 10 - 50 50 - 60
