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可搬重量 (作業空間内全域において)
20kg
リーチ
1,750mm
自由度
6軸
消費電力 (一般的な稼働状態における値)
300W
測定範囲
力成分 x-y-z：200.0N トルク成分 x-y-z：20.0N
測定分解能
力成分 x-y-z：5.5N トルク成分 x-y-z：0.2N
測定精度
力成分 x-y-z：0.1N トルク成分 x-y-z：0.1Nm
位置繰返し精度
±0.1mm
動作範囲
±360°
最大速度 ベース・ショルダー
±120°/秒
最大速度 エルボー
±150°/秒
最大速度 リース1～3
±210°/秒
標準TCP速度
2秒
設置面積
Φ245mm
重量 (ケーブル含む)
64kg
周辺温度範囲
0~50℃
IP等級
IP65
ロボットの据付
取り付け方向問わず
デジタル入力/出力
2/2
アナログ入力
2
コントロールボックス IP保護等級
IP44
コントロールボックス 周辺温度範囲
0~50℃
コントロールボックス デジタル入力
16
コントロールボックス デジタル出力
16
コントロールボックス アナログ入力
2
コントロールボックス アナログ出力
2
コントロールボックス 高速パルスデジタル入力
4
I/O電源
24V / 2A
通信
制御周期:500Hz ModbusTCP PROFINET Ethernet/IP USB2.0 USB3.0
電源
AC100V~240V47~440Hz
型番
UR20シリーズ
次世代協働ロボット UR20/UR30取扱企業
エヌシーオートメーション株式会社カテゴリ
Metoree経由で見積もり
2024年12月19日にレビュー済み
顧客対応への満足度
初回対応までの時間への満足度
0.28時間
Metoree経由で見積もり
2024年11月28日にレビュー済み
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協働ロボットの製品324点中、注目ランキング上位6点
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返答率96%
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 可搬重量 (作業空間内全域において) | リーチ | 自由度 | 消費電力 (一般的な稼働状態における値) | 測定範囲 | 測定分解能 | 測定精度 | 位置繰返し精度 | 動作範囲 | 最大速度 ベース・ショルダー | 最大速度 エルボー | 最大速度 リース1～3 | 標準TCP速度 | 設置面積 | 重量 (ケーブル含む) | 周辺温度範囲 | IP等級 | ロボットの据付 | デジタル入力/出力 | アナログ入力 | コントロールボックス IP保護等級 | コントロールボックス 周辺温度範囲 | コントロールボックス デジタル入力 | コントロールボックス デジタル出力 | コントロールボックス アナログ入力 | コントロールボックス アナログ出力 | コントロールボックス 高速パルスデジタル入力 | I/O電源 | 通信 | 電源 |
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要見積もり | 20kg | 1,750mm | 6軸 | 300W |
力成分 x-y-z：200.0N トルク成分 x-y-z：20.0N |
力成分 x-y-z：5.5N トルク成分 x-y-z：0.2N |
力成分 x-y-z：0.1N トルク成分 x-y-z：0.1Nm |
±0.1mm | ±360° | ±120°/秒 | ±150°/秒 | ±210°/秒 | 2秒 | Φ245mm | 64kg | 0~50℃ | IP65 | 取り付け方向問わず | 2/2 | 2 | IP44 | 0~50℃ | 16 | 16 | 2 | 2 | 4 | 24V / 2A |
制御周期:500Hz ModbusTCP PROFINET Ethernet/IP USB2.0 USB3.0 |
AC100V~240V47~440Hz |
協働ロボットの中でこの商品と同じ値をもつ製品
保護等級がIP65の製品
協働ロボットをフィルターから探すことができます
使用用途
#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300リーチ長 mm
400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1自由度
4 5 6最大速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6IP等級
IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67電源 VAC
0 - 50 50 - 100 100 - 250本体重量 kg
0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310
