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可搬重量が20kg、最大リーチは1,900mmの防塵・防滴仕様の協働ロボットです。ダイレクトティーチングがしやすい教示ボタンをリスト部に配置し簡単に教示が可能です。スマートペンダントにはダイレクトティーチ専用画面が用意されています。 ■特徴 ・人協働のための安全機能 ・全軸にトルクセンサー内蔵 ・安全と作業効率を両立 ・アーム内部にエアホースやケーブルを配置 ■主な適用分野 ・組み立て ・マシンテンディング ・梱包およびパレタイジング ・ピック・アンド・プレイス ・品質検査
設置方式
位置繰り返し精度
±0.05mm
先端位置最大速度
協働運転モード：1,000mm/s 通常運転モード：2,000mm/s
設置環境
温度：0℃~+40℃ 湿度：20％~80％RH (結露ないこと)
型番
HC20DTPカテゴリ
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 可搬重量 | 最大リーチ | 位置繰り返し精度 | 先端位置最大速度 | 保護等級 | 設置環境 | 電源方式 | 設置方式 | 据付面積 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
要見積もり | 20kg | 1,900mm | ±0.05mm |
協働運転モード：1,000mm/s 通常運転モード：2,000mm/s |
IP66/IP67 |
温度：0℃~+40℃ 湿度：20％~80％RH (結露ないこと) |
1.5kVA | 床置き、天吊り、壁掛け、傾斜 | φ306mm |
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可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300リーチ長 mm
400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1自由度
4 5 6最大速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6IP等級
IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67電源 VAC
0 - 50 50 - 100 100 - 250本体重量 kg
0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310
