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■特徴 TM12は当社ロボットシリーズの中で最もリーチが長く、産業用レベルの精度や昇降能力が求められる用途でも協働作業を行うことが可能です。また、作業者の近くで安全に使用できるよう、多くの機能を備えており、かさばるバリアやフェンスを設置する必要がありません。 TM12は、協働ロボットの自動化を推進するための優れた選択肢で、柔軟性と生産性を向上させます。
プログラミング環境
ジョイントの稼働範囲 J1，J6
＋/ー270°
ジョイントの稼働範囲 J2，J4，J5
＋/ー180°
最大速度
4m/s
自由度
回転関節×6
I／O コントロールボックス
デジタル入力：16 デジタル出力：16 アナログ入力：2 アナログ出力：1
I／O電源
コントロールボックス：24V 2.0A ツール：24V 1.5A
IP分類
IP54 (ロボットアーム)；IP32 (コントロールボックス)
温度
ロボットは0-50℃の温度範囲で動作可能
クリーンルームレベル
ISO Class3
電源
100-240VAC，50-60Hz
I／Oインターフェース
3×COM，1×HDMI，3×LAN，4×USB2.0，2×USB3.0
通信
RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (マスター、スレープ) ,PROFINET (オプション),EtherNet/IP (オプション)
認証
CE、SEMIS2 (オプション)
AIビジョン機能
分類、物体検出、区分け、異常検出、AI OCR
ビジョン機能
位置決め、一次元/二次元コード読取り、光学で文字認識、不具合検出、測定、アセンブリ検査
ポジショニング精度
2D 位置決め：0.1mm*(2)
型番
TM12取扱企業
日本ディック株式会社カテゴリ
Metoree経由で見積もり
2024年5月27日にレビュー済み
顧客対応への満足度
初回対応までの時間への満足度
1.17時間
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協働ロボットの製品258点中、注目ランキング上位6点
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 重量 | 可搬重量 | リーチ長 | ジョイントの稼働範囲 J1，J6 | ジョイントの稼働範囲 J2，J4，J5 | ジョイントの稼働範囲 J3 | 速度 J1，J2 | 速度 J3 | 速度 J4 | 速度 J5 | 速度 J6 | 速度 | 最大速度 | 繰返し精度 | 自由度 | I／O コントロールボックス | I／O ツール接続 | I／O電源 | IP分類 | 消費電力 | 温度 | クリーンルームレベル | 電源 | I／Oインターフェース | 通信 | プログラミング環境 | 認証 | AIビジョン機能 | ビジョン機能 | ポジショニング精度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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要見積もり | 32.8kg | 12kg | 1,300mm | ＋/ー270° | ＋/ー180° | ＋/ー166° | 120°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 1.3m/s | 4m/s | ＋/ー0.01mm | 回転関節×6 |
デジタル入力：16 デジタル出力：16 アナログ入力：2 アナログ出力：1 |
デジタル入力：4 デジタル出力：4 アナログ入力：1 アナログ出力：0 |
コントロールボックス：24V 2.0A ツール：24V 1.5A |
IP54 (ロボットアーム)；IP32 (コントロールボックス) | 通常300W | ロボットは0-50℃の温度範囲で動作可能 | ISO Class3 | 100-240VAC，50-60Hz | 3×COM，1×HDMI，3×LAN，4×USB2.0，2×USB3.0 | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (マスター、スレープ) ,PROFINET (オプション),EtherNet/IP (オプション) | TMflow、フローチャートベース | CE、SEMIS2 (オプション) | 分類、物体検出、区分け、異常検出、AI OCR | 位置決め、一次元/二次元コード読取り、光学で文字認識、不具合検出、測定、アセンブリ検査 | 2D 位置決め：0.1mm*(2) |
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可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300リーチ長 mm
400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1自由度
4 5 6最大速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6IP等級
IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67電源 VAC
0 - 50 50 - 100 100 - 250本体重量 kg
0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310
