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6軸多関節ロボットアーム 協働ロボットDOBOT CR-アスカ株式会社

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位置繰り返し精度

定格電圧

最大稼働速度

標準消費電力

関節可動域 J1

関節可動域 J2

関節可動域 J3

関節可動域 J4

関節可動域 J5

関節可動域 J6

関節最大動作速度 J1

関節最大動作速度 J2

全型番で同じ値の指標

軸数

6

入力電源

100~240VAC, 50/60Hz

通信

TCP/IP、Modbus、EtherCAT、ワイヤレスネットワーク

IP等級

IP54

作動温度

0~40℃

材質

アルミ合金、ABS樹脂

関節最大動作速度 J3

180°/s

関節最大動作速度 J4

180°/s

関節最大動作速度 J5

180°/s

関節最大動作速度 J6

180°/s

この製品について

DOBOT CRは、6つの可搬重量のタイプで構成されています。3kg、5kg、7kg、10kg、12kg、16kgの6種類で、繰り返し精度は±0.02mmです。人間との共同作業にも安全で、使いやすく、柔軟でシンプルな配置が可能なため、自動車、家電、半導体、ヘルスケア、化学、新規小売など、幅広い産業で活躍します。CRは、生産効率を高めながら、人件費の削減を実現します。

■POINT

・コストパフォーマンス 国産協働ロボットと比較して、費用を抑えて導入できます。 ・安全 非接触検知機能「セーフスキン」 (※オプション) でぶつかる前に停止。人との協働作業での衝突を回避します。

■選ぶ理由・特徴

DOBOT (ドゥボット) は、低価格・安全・高機能・汎用性を実現した自己学習型協働ロボットです。DOBOT CR (産業用協働ロボット) には以下の特徴があります。 ・ダイレクトティーチングにより様々な動作の再現可能 ・あらゆるニーズと用途に対応できる製品ラインナップ ・SafeSkinテクノロジー (オプション) を利用する事により、幅広く安全対策が可能。 ・シンプルな操作方法で簡単な使い勝手 ・簡単設置、セットアップ ・豊富な周辺機器 DOBOT+ ・様々な言語で二次開発が可能 ・幅広い適用範囲、費用対効果 ・充実なエコシステム 100種類以上の周辺機器を使用可能することにてあらゆるニーズに対応できる。 ・二次開発 20+の開発プラットフォームが対応でき、ロボットの運用場面が更に広がる。 ・衝突前検出技術 SafeSkin (オプション) 接触前に停止する セーフスキンから15cm (設定により変更) 以内の侵入物を動的検出し、短時間内に停止します。安全性を大幅に向上させます。

■CR共通のロボットコントローラー

ロボット制御盤に複数のI/Oおよび通信インターフェースにより、無限に拡張が可能です。 ・LANポート ・非常停止ボタンポート ・USBポート ・I/Oポート (拡張可能) ・電源ボタン ・電源ポート ・外部DC48V電源供給予備ポート (AGV用) ・システムセキュリティ I/O ポート ・HDCポート ・起動ボタン

■フレキシブルで使いやすく

・ユーザーフレンドリー 自由な操作性 ・高い投資対効果と信頼性 ・様々な端末での教示が可能になる

  • 型番

    CR5

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6軸多関節ロボットアーム 協働ロボットDOBOT CR CR5の性能表

商品画像 価格 (税抜) 軸数 重量 最大可搬重量 リーチ 位置繰り返し精度 最大稼働速度 入力電源 通信 IP等級 作動温度 定格電圧 標準消費電力 材質 関節可動域 J1 関節可動域 J2 関節可動域 J3 関節可動域 J4 関節可動域 J5 関節可動域 J6 関節最大動作速度 J1 関節最大動作速度 J2 関節最大動作速度 J3 関節最大動作速度 J4 関節最大動作速度 J5 関節最大動作速度 J6
6軸多関節ロボットアーム 協働ロボットDOBOT CR-品番-CR5 要見積もり 6 25Kg 5Kg 900mm ±0.02mm 3m/s 100~240VAC, 50/60Hz TCP/IP、Modbus、EtherCAT、ワイヤレスネットワーク IP54 0~40℃ 48DC 150W アルミ合金、ABS樹脂 ±360° ±360° ±160° ±360° ±360° ±360° 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s

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可搬重量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300

リーチ長 mm

400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000

繰り返し精度 mm

0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1

自由度

4 5 6

最大速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6

IP等級

IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67

電源 VAC

0 - 50 50 - 100 100 - 250

本体重量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310

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返答時間

12.1時間

会社概要

アスカ株式会社は、自動車部品事業・制御システム事業・ロボットシステム事業を展開する会社です。

1953年に片山工業株式会社として自動車用板金部品の製造販売を開始、1986年にロボットシステム事業に参入、...

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  • 本社所在地: 愛知県

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