サーボアクチュエータとは
アクチュエータとは、動力源から得たエネルギーを、直進移動や回転・曲げなど、何らかの機械的な動作に変換する装置のことをいいます。例えば、一般的な動力源であるモーターも、アクチュエータの一種です。
このうち物体の位置、方位、姿勢、速度、力などを制御して目標値の変化に従うように自動制御するサーボシステムにおいて使用されるアクチュエータの総称をサーボアクチュエータといいます。サーボアクチュエータは、機械システムの動きを誘導、制御するために使用されます。
サーボアクチュエータの使用用途
モーターは電気を動力源とするアクチュエータの代表例です。小型化が容易なことから様々な製品で使用されます。サーボアクチュエータの駆動源であるサーボモーターは産業用ロボット、精密機械をコントロールするために用いられます。
サ―ボアクチュエータはヒューマノイド型ロボットの関節などにも用いられています。また、食品、包装機械を制御する装置、搬送装置の駆動機構から、電車などの自動ドア、ラジコンなどのホビー用品、塗布・蒸着装置、液晶・半導体の洗浄装置など、その用途は多岐にわたっています。
サーボアクチュエータの原理
動力源と機構部品を組み合わせて、エネルギーを、直進する移動や回転、曲げなどの、何らかの動作に変換する装置をアクチュエータといいます。様々な機械装置の動力源として用いられているモーターも、アクチュエータの一つです。
アクチュエータには、電気、空気や油による圧力、電磁石による磁力、蒸気、熱など、さまざまなエネルギーが入力され、動作を行います。
電気によって作動するアクチュエータのうち、物体の位置や方位、姿勢、力、速度などを制御し、目標値の変化に伴って作動するような自動制御を行うサーボシステムで使用されるアクチュエータの総称を、サーボアクチュエータといいます。
サーボアクチュエータを用いると、動作の際に加える力や速度、角度など任意の制御を行い、作動することが可能となります。
メカトロニクスの分野において、サーボアクチュエータは重要な役割を果たしており、産業用ロボットや精密機械の制御などに、幅広い分野で使われています。