位置決め・搬送用途向けAC 高精度ギア付きサーボモータ New Rシリーズ

位置決め・搬送用途向けAC 高精度ギア付きサーボモータ New Rシリーズ品番6件

フィルター

品番	価格 (税抜)	モータ型式 RMJ0231-G5-10-01 一体型 RMJ0411-G5-06-02 RMJ0611-G8-05-02 RMJ1211-G8-05-02	アンプ型式 RAD0211-01 一体型 RAD0111-01 RAD0311-01 RAD2311-01	最高回転数 (r/min) 450 750 850	減速比 1/10 1/6 1/5	最大トルク (N・m) 0.8 1.4 3 5	最大トルク (kgf・cm) 8.2 14.3 31 51	ロータイナーシャ (kg・m2) 0.018×10^-4 0.078×10^-4 0.215×10^-4 0.369×10^-4	許容ラジアル荷重 (N / kgf) 49 / 5 以下 118 / 12 以下 600 / 61.2 以下	許容スラスト荷重 (N / kgf) 24.5 / 2.5 以下 59 / 6 以下 300 / 30.6 以下	位置速度検出器 2,000P/R、 (4定倍 8,000P/R) 1,200P/R、 (4定倍 4,800P/R) 1,000P/R、 (4定倍 4,000P/R)	バックラッシュ (min) 7 30 60	アンプ / モータ重量 (g) 400/350 900 (モータ含む) 約400 / 850 約400 / 1,650 約400 / 2,200	動力電源1	動力電源2	動力電源3	制御電源	入/出力信号パラレル入力信号信号名	入/出力信号パラレル入力信号入力電流	入/出力信号パラレル出力信号信号名 DC24V系DI/DOインターフェース (コネクタPIO) 完了位置番号 (4ビットバイナリ：PM1,PM2,PM4,PM8 位置決め完了 (PFIN) 、アラーム (ALM) 、ゾーン信号 (ZONE)	入/出力信号パラレル出力信号出力電流	入/出力信号シリアル信号	保護機能	LED表示 RDY (ready) ,ALM (alarm) 表示なし	アンプ使用温度 0~55℃ 0~40℃	アンプ保存温度	アンプ使用・保存湿度	耐振動/耐衝撃	アンプ構造ベースマウントモータ/アンプ一体型	モータ絶縁階級	モータ保護形式
RSA0241-G5-10-0101 (シャフトDカット)	要見積もり	RMJ0231-G5-10-01	RAD0211-01	450	1/10	0.8	8.2	0.018×10^-4	49 / 5 以下	24.5 / 2.5 以下	2,000P/R、 (4定倍 8,000P/R)	60	400/350	DC24V±10%、最大2.0A	DC24V±10% 、最大3.0A	DC24V±10% 、最大6.2A / DC48V±5% 、最大6.2A	DC24V±10% 、最大0.2A	DC24V系DI/DOインターフェース (コネクタPIO) 、目標位置番号 (4ビットバイナリ：PC1,PC2,PC4,PC8) 、 +/-方向回転禁止 (INH+,INH-) 、スタート (CSTR)	最大4mA/ポート (シンクタイプの出力回路と接続して下さい)	DC24V系DI/DOインターフェース (コネクタPIO) 完了位置番号 (4ビットバイナリ：PM1,PM2,PM4,PM8 位置決め完了 (PFIN) 、アラーム (ALM) 、ゾーン信号 (ZONE)	最大30mA/ポート (メカシリンダはオープンコレクタ出力です)	シリアルインターフェース (コネクタSIO) 、+5V,0V,S+,S-	バンクデータエラー、エンコーダ停止判定エラー、エンコーダカウンタ異常、原点出し時の設定スピードオーバー、過速度、暴走、動力電源過電圧、回生電圧異常、偏差カウンタ異常	RDY (ready) ,ALM (alarm)	0~55℃	-20~60℃	20~80%RH以下 ※但し、結露なきこと	0.5G/2G (3回)	ベースマウント	E種 (※RSA0211 はＢ種)	IP40
RCSA0242-G5-10-0101 (シャフトDカット)	要見積もり	RMJ0231-G5-10-01	RAD0211-01	450	1/10	0.8	8.2	0.018×10^-4	49 / 5 以下	24.5 / 2.5 以下	2,000P/R、 (4定倍 8,000P/R)	60	400/350	DC24V±10%、最大2.0A	DC24V±10% 、最大3.0A	DC24V±10% 、最大6.2A / DC48V±5% 、最大6.2A	DC24V±10% 、最大0.2A	DC24V系DI/DOインターフェース (コネクタPIO) 、目標位置番号 (4ビットバイナリ：PC1,PC2,PC4,PC8) 、 +/-方向回転禁止 (INH+,INH-) 、スタート (CSTR)	最大4mA/ポート (シンクタイプの出力回路と接続して下さい)	DC24V系DI/DOインターフェース (コネクタPIO) 完了位置番号 (4ビットバイナリ：PM1,PM2,PM4,PM8 位置決め完了 (PFIN) 、アラーム (ALM) 、ゾーン信号 (ZONE)	最大30mA/ポート (メカシリンダはオープンコレクタ出力です)	シリアルインターフェース (コネクタSIO) 、+5V,0V,S+,S-	バンクデータエラー、エンコーダ停止判定エラー、エンコーダカウンタ異常、原点出し時の設定スピードオーバー、過速度、暴走、動力電源過電圧、回生電圧異常、偏差カウンタ異常	RDY (ready) ,ALM (alarm)	0~55℃	-20~60℃	20~80%RH以下 ※但し、結露なきこと	0.5G/2G (3回)	ベースマウント	E種 (※RSA0211 はＢ種)	IP40
RCB0411-G5-06-02 (シャフトキー溝)	要見積もり	一体型	一体型	750	1/6	1.4	14.3	0.078×10^-4	118 / 12 以下	59 / 6 以下	1,200P/R、 (4定倍 4,800P/R)	30	900 (モータ含む)	DC24V±10%、最大2.0A	DC24V±10% 、最大3.0A	DC24V±10% 、最大6.2A / DC48V±5% 、最大6.2A	DC24V±10% 、最大0.2A	DC24V系DI/DOインターフェース (コネクタPIO) 、目標位置番号 (4ビットバイナリ：PC1,PC2,PC4,PC8) 、 +/-方向回転禁止 (INH+,INH-) 、スタート (CSTR)	最大4mA/ポート (シンクタイプの出力回路と接続して下さい)	-	最大30mA/ポート (メカシリンダはオープンコレクタ出力です)	シリアルインターフェース (コネクタSIO) 、+5V,0V,S+,S-	バンクデータエラー、エンコーダ停止判定エラー、エンコーダカウンタ異常、原点出し時の設定スピードオーバー、過速度、暴走、動力電源過電圧、回生電圧異常、偏差カウンタ異常	表示なし	0~40℃	-20~60℃	20~80%RH以下 ※但し、結露なきこと	0.5G/2G (3回)	モータ/アンプ一体型	E種 (※RSA0211 はＢ種)	IP40
RSA0411-G5-06-0201 (シャフトキー溝)	要見積もり	RMJ0411-G5-06-02	RAD0111-01	750	1/6	1.4	14.3	0.078×10^-4	118 / 12 以下	59 / 6 以下	1,200P/R、 (4定倍 4,800P/R)	30	約400 / 850	DC24V±10%、最大2.0A	DC24V±10% 、最大3.0A	DC24V±10% 、最大6.2A / DC48V±5% 、最大6.2A	DC24V±10% 、最大0.2A	DC24V系DI/DOインターフェース (コネクタPIO) 、目標位置番号 (4ビットバイナリ：PC1,PC2,PC4,PC8) 、 +/-方向回転禁止 (INH+,INH-) 、スタート (CSTR)	最大4mA/ポート (シンクタイプの出力回路と接続して下さい)	-	最大30mA/ポート (メカシリンダはオープンコレクタ出力です)	シリアルインターフェース (コネクタSIO) 、+5V,0V,S+,S-	バンクデータエラー、エンコーダ停止判定エラー、エンコーダカウンタ異常、原点出し時の設定スピードオーバー、過速度、暴走、動力電源過電圧、回生電圧異常、偏差カウンタ異常	表示なし	0~40℃	-20~60℃	20~80%RH以下 ※但し、結露なきこと	0.5G/2G (3回)	モータ/アンプ一体型	E種 (※RSA0211 はＢ種)	IP40
RSA0611-G8-05-0201 (シャフトキー溝)	要見積もり	RMJ0611-G8-05-02	RAD0311-01	850	1/5	3	31	0.215×10^-4	600 / 61.2 以下	300 / 30.6 以下	1,000P/R、 (4定倍 4,000P/R)	7	約400 / 1,650	DC24V±10%、最大2.0A	DC24V±10% 、最大3.0A	DC24V±10% 、最大6.2A / DC48V±5% 、最大6.2A	DC24V±10% 、最大0.2A	DC24V系DI/DOインターフェース (コネクタPIO) 、目標位置番号 (4ビットバイナリ：PC1,PC2,PC4,PC8) 、 +/-方向回転禁止 (INH+,INH-) 、スタート (CSTR)	最大4mA/ポート (シンクタイプの出力回路と接続して下さい)	DC24V系DI/DOインターフェース (コネクタPIO) 完了位置番号 (4ビットバイナリ：PM1,PM2,PM4,PM8 位置決め完了 (PFIN) 、アラーム (ALM) 、ゾーン信号 (ZONE)	最大30mA/ポート (メカシリンダはオープンコレクタ出力です)	シリアルインターフェース (コネクタSIO) 、+5V,0V,S+,S-	バンクデータエラー、エンコーダ停止判定エラー、エンコーダカウンタ異常、原点出し時の設定スピードオーバー、過速度、暴走、動力電源過電圧、回生電圧異常、偏差カウンタ異常	RDY (ready) ,ALM (alarm)	0~55℃	-20~60℃	20~80%RH以下 ※但し、結露なきこと	0.5G/2G (3回)	ベースマウント	E種 (※RSA0211 はＢ種)	IP40
RSA1211-G8-05-0201 (シャフトキー溝)	要見積もり	RMJ1211-G8-05-02	RAD2311-01	850	1/5	5	51	0.369×10^-4	600 / 61.2 以下	300 / 30.6 以下	1,000P/R、 (4定倍 4,000P/R)	7	約400 / 2,200	DC24V±10%、最大2.0A	DC24V±10% 、最大3.0A	DC24V±10% 、最大6.2A / DC48V±5% 、最大6.2A	DC24V±10% 、最大0.2A	DC24V系DI/DOインターフェース (コネクタPIO) 、目標位置番号 (4ビットバイナリ：PC1,PC2,PC4,PC8) 、 +/-方向回転禁止 (INH+,INH-) 、スタート (CSTR)	最大4mA/ポート (シンクタイプの出力回路と接続して下さい)	DC24V系DI/DOインターフェース (コネクタPIO) 完了位置番号 (4ビットバイナリ：PM1,PM2,PM4,PM8 位置決め完了 (PFIN) 、アラーム (ALM) 、ゾーン信号 (ZONE)	最大30mA/ポート (メカシリンダはオープンコレクタ出力です)	シリアルインターフェース (コネクタSIO) 、+5V,0V,S+,S-	バンクデータエラー、エンコーダ停止判定エラー、エンコーダカウンタ異常、原点出し時の設定スピードオーバー、過速度、暴走、動力電源過電圧、回生電圧異常、偏差カウンタ異常	RDY (ready) ,ALM (alarm)	0~55℃	-20~60℃	20~80%RH以下 ※但し、結露なきこと	0.5G/2G (3回)	ベースマウント	E種 (※RSA0211 はＢ種)	IP40