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人協働ロボット DSR02-400-4 エアーユニット内蔵取扱企業
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| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 軸数 | 駆動モータ | アーム長 | 繰り返し位置決め精度 X-Y平面 | 繰り返し位置決め精度 上下 | 繰り返し位置決め精度 先端回転部 | 可搬質量 最大 | 先端回転部許容モーメント 定格 | 先端回転部許容モーメント 最大 | エアー機器 | 安全仕様 | ユーザ配線 I/O | 専用信号 I/O | スイッチBOX (付属品) | 直線補完、円弧補完 | ビジョンシステムサポート | 動作編集ソフト | ティーチング | 保護等級 | ロボット電源 | 衝突検知機能 (補助機能) | 最大消費電力 | 本体重量 | コントローラ | 付属品 (同梱品) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
DSR02-400-4 |
要見積もり |
標準4軸 |
全軸ACサーボモータ (16W×4軸) |
400mm (第1軸 (J1) :225mm、第2軸 (J2) :175mm) |
± 0.1 mm |
± 0.1 mm |
± 0.5 deg |
2 kg |
0.002 kgm2 |
0.01 kgm2 |
吸着仕様：電磁弁、真空発生器、真空センサ 内蔵 |
ISO/TS 15066準拠：推力 140N (出荷設定) 、100N、75N 変更可能です |
IN 8点 / OUT 8点 |
IN：SQSTR (プログラムスタート) 、SQSTP (プログラム停止) 、ZRTN (原点復帰) |
SQSTR (プログラムスタート) 、SQSTP (プログラム停止) 、非常停止 |
なし |
なし |
ソフトウェア CTCTool R (日本語、英語、中国語) |
タブレットPC、パソコン |
IP20 |
+24V 8A ※ACアダプタ付属 (AC100~240V、50Hz/60Hz) |
センサー停止 (衝突時緊急停止、但し衝突面積、環境 に左右されます) |
200W以下 |
14kg (ACアダプタ、スイッチBOX含まず) |
コントローラ内蔵 |
ACアダプター、スイッチBOX、動作編集ソフト (CTCToolR) |
