人協働ロボット DSR02-400-4 エアーユニット内蔵
株式会社ダイアディックシステムズ
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この製品について
■安全、簡単、ローコスト
ロボット本体に サーボアンプ、コントローラ、電磁弁、等内蔵しており、付属のACアダプターとスイッチBOXを接続すれば準備完了です。■低推力で安全
本体カバーは薄い樹脂性で、鋭利な部分がありません。低推力なので安心ですが、もしアーム側面に手のひらで接触すると内蔵されたセンサにより急停止します。衝撃はほとんどありません。■プログラム自動生成
用途に適した プログラム選択ボタンをクリックして現れる パラメータ シートに位置を設定するだけで自動でプログラムが生成されます。■ティーチングペンダント
難しい操作の必用はありません。ロボットに接続しダイアルを回せば X軸方向、Y軸方向、Z軸方向、θ軸方向に移動します。微調整も出来ます。最後は決定ボタンで終了です。■アーム先端には いろいろなツール (エンドエフェクタ) の取付けが可能
・吸着パッド ・エアーチャック ・電動ドライバー■用途例
・パレタイジング動作 ・ピック＆プレース動作 ・箱詰め動作 ・部品挿入 ・検査用カメラの位置決め ・試薬充填動作 ・プレス部品パレタイズ ・必要個数の部品供給 ・ワゴンに設置で簡単移動 ・通い箱 からコンベアへ投入 ・梱包箱へのチラシ入れ ・2ヶ所からの部品供給で複数個吸着、設置 ・ネジ締め後、ワークの取出し ・電子機器の ボタン押し検査 ・ワークの検査と精度等級分け重量、外形/内径寸法、他 ・分注器用プレートの自動交換 ・接着剤の塗布-
シリーズ
人協働ロボット DSR02-400-4 エアーユニット内蔵
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取扱企業
株式会社ダイアディックシステムズ
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カテゴリ
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人協働ロボット DSR02-400-4 エアーユニット内蔵 品番1件
| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 軸数 | 駆動モータ | アーム長 | 繰り返し位置決め精度 X-Y平面 | 繰り返し位置決め精度 上下 | 繰り返し位置決め精度 先端回転部 | 可搬質量 最大 | 先端回転部許容モーメント 定格 | 先端回転部許容モーメント 最大 | エアー機器 | 安全仕様 | ユーザ配線 I/O | 専用信号 I/O | スイッチBOX (付属品) | 直線補完、円弧補完 | ビジョンシステムサポート | 動作編集ソフト | ティーチング | 保護等級 | ロボット電源 | 衝突検知機能 (補助機能) | 最大消費電力 | 本体重量 | コントローラ | 付属品 (同梱品) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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DSR02-400-4 |
要見積もり | 標準4軸 | 全軸ACサーボモータ (16W×4軸) | 400mm (第1軸 (J1) :225mm、第2軸 (J2) :175mm) | ± 0.1 mm | ± 0.1 mm | ± 0.5 deg | 2 kg | 0.002 kgm2 | 0.01 kgm2 |
吸着仕様：電磁弁、真空発生器、真空センサ 内蔵 チャック仕様：電磁弁 内蔵 吸着仕様/チャック仕様とも、アーム先端までエアーホース配管済み |
ISO/TS 15066準拠：推力 140N (出荷設定) 、100N、75N 変更可能です 設定推力以上の外力でロボットは停止しますが、外力が取り除かれると引き続き動作します |
IN 8点 / OUT 8点 |
IN：SQSTR (プログラムスタート) 、SQSTP (プログラム停止) 、ZRTN (原点復帰) OUT：SQFIN (プログラム終了) 、SQALM (アラーム) 、SQRUN (プログラム稼働中) |
SQSTR (プログラムスタート) 、SQSTP (プログラム停止) 、非常停止 | なし | なし | ソフトウェア CTCTool R (日本語、英語、中国語) | タブレットPC、パソコン | IP20 | +24V 8A ※ACアダプタ付属 (AC100~240V、50Hz/60Hz) | センサー停止 (衝突時緊急停止、但し衝突面積、環境 に左右されます) | 200W以下 | 14kg (ACアダプタ、スイッチBOX含まず) | コントローラ内蔵 | ACアダプター、スイッチBOX、動作編集ソフト (CTCToolR) |
のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
