卓上ロボット JR3000シリーズカメラ搭載塗布仕様-カメラ搭載塗布仕様 JR3303

卓上ロボット JR3000シリーズカメラ搭載塗布仕様
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この製品について

全ての設定を1つのソフトで簡単に操作可能なカメラ・センサーを取り付けた塗布用卓上ロボットです。

＜主な特長＞
精密塗布を必要とするワークに対応するため、剛性・精度の高いJR3000シリーズと、マシンビジョンに最適なカメラ・レーザー変位計・ニードルアジャスタとを合わせ、１つのパッケージにしました。

これまで煩雑だったカメラのキャリブレーションやセンサーの設定、ティーチングまでを、1つのPCソフトで誰でも簡単に行えるようにしました。

PC画面は「プログラムエリア」「カメラ画像エリア」「基本操作エリア」「ロボット操作エリア」を一画面に集約した明瞭なインターフェースで、誰でも簡単に操作ができます。

・3種類の補正機能による高精度塗布
・カメラによるX,Y方向の位置補正
・レーザー変位計によるZ方向の高さ補正
・ニードルアジャスタによるノズル先端の位置ズレ補正
これら3種類の補正機能で常に安定した塗布を実現します。

※その他ロボットの主な特長についてはJR3000シリーズの製品情報をご覧ください。

＜PCソフト「JR C-Points II」カメラ搭載塗布仕様＞
キャリブレーションやセンサーの設定などの初期設定から、補正プログラムの作成やモニター映像での位置設定など、すべての設定がPCソフト上でできるカメラ搭載塗布仕様専用のソフトウェアです。

＜卓上ロボットの特長＞
塗布・組立・基板分割・はんだ・検査など汎用性に優れているため、 多品種少量生産を行うセル生産現場に最適です。作業の工程を変えずに、 現状の生産現場を半自動化することができる為、生産品質と生産効率を向上することが可能です。

小型でコンパクトな為、現状の生産現場への導入が容易です。 モデルチェンジや段取り替え、レイアウト替え発生時も容易に対応できます。

＜JANOME卓上ロボットの特長＞
・高精度・高剛性・精密制御
ミシン製造の鋳造技術を応用して作られた非常に高い剛性のロボットです。また、その剛性の高さと独自のシステムにより高精度での制御が可能です。

難しい"4軸同時制御"でも高精度でコントロールできるJANOMEの卓上ロボットです。

・簡単操作・ティーチング
対話方式での入力が簡単で、アプリケーション別に専用ソフトがある為、ティーチングも容易です。
※ティーチングペンダントの表示言語は、日本語、英語、中国語 (簡体字・繁体字) 、韓国語、フランス語、スペイン語、イタリア語、
ドイツ語、チェコ語、ベトナム語の11言語から選択可能です。

・多彩な通信機能
・IoT、MES (製造実行システム) に対応できるシステム環境
・I/O-MT増設 (オプション) でモーターを追加し、PLC不要で2軸まで追加制御可能

型番
この商品には4種類の型番があります

シリーズ
卓上ロボット JR3000シリーズカメラ搭載塗布仕様

取扱企業
株式会社ジャノメ

カテゴリ

加工・工作機器

塗布装置

ロボット

卓上ロボット

ロボット

卓上型塗布ロボット

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卓上ロボット JR3000シリーズカメラ搭載塗布仕様品番4件

フィルター

品番	価格 (税抜)	外観	制御軸数 3軸同時制御 4軸同時制御	動作範囲X・Y軸 300×320mm 400×400mm	動作範囲Z軸 100mm 150mm	最大可搬質量ワーク	最大可搬質量ツール	最高速度＜PTP駆動＞X軸	最高速度＜PTP駆動＞Y軸	最高速度＜PTP駆動＞Z軸	最高速度X・Y・Z軸合成＜CP駆動＞	位置繰り返し精度X軸、Y軸、Z軸 ±0.007 ±0.01	外形寸法W×D×H(ケーブル・突起部を除く) 624×613×657mm 647×673×715mm 624×613×769mm 647×673×844mm	オープンハイト 200mm 208mm 275mm 300mm	本体質量 40kg 49kg 42kg 53kg	駆動方式	制御方式	補間機能	外部入出力LAN	電源	消費電力	作業環境周囲温度	作業環境相対湿度	動作範囲R軸 ±360°	最高速度＜PTP駆動＞R軸 900°/s	許容慣性モーメント 90kg・cm²	位置繰り返し精度R軸 ±0.008°
カメラ搭載塗布仕様 JR3303	要見積もり	両持ち	3軸同時制御	300×320mm	100mm	14kg	5kg	900mm/s	800mm/s	400mm/s	850mm/s	±0.007	624×613×657mm	200mm	40kg	5相パルスモータ駆動	PTP(PointtoPoint)制御、CP(ContinuousPath)制御	3次元直線補間、3次元円弧補間	工業用Hub接続用	AC100-120V/AC200-240V±10%(単相)	250W	0~40℃	35~85％(結露なきこと)	-	-	-	-
カメラ搭載塗布仕様 JR3403	要見積もり	両持ち	3軸同時制御	400×400mm	150mm	14kg	5kg	900mm/s	800mm/s	400mm/s	850mm/s	±0.007	647×673×715mm	208mm	49kg	5相パルスモータ駆動	PTP(PointtoPoint)制御、CP(ContinuousPath)制御	3次元直線補間、3次元円弧補間	工業用Hub接続用	AC100-120V/AC200-240V±10%(単相)	250W	0~40℃	35~85％(結露なきこと)	-	-	-	-
カメラ搭載塗布仕様 JR3304	要見積もり	両持ち	4軸同時制御	300×320mm	100mm	14kg	5kg	900mm/s	800mm/s	400mm/s	850mm/s	±0.01	624×613×769mm	275mm	42kg	5相パルスモータ駆動	PTP(PointtoPoint)制御、CP(ContinuousPath)制御	3次元直線補間、3次元円弧補間	工業用Hub接続用	AC100-120V/AC200-240V±10%(単相)	250W	0~40℃	35~85％(結露なきこと)	±360°	900°/s	90kg・cm²	±0.008°
カメラ搭載塗布仕様 JR3404	要見積もり	両持ち	4軸同時制御	400×400mm	150mm	14kg	5kg	900mm/s	800mm/s	400mm/s	850mm/s	±0.01	647×673×844mm	300mm	53kg	5相パルスモータ駆動	PTP(PointtoPoint)制御、CP(ContinuousPath)制御	3次元直線補間、3次元円弧補間	工業用Hub接続用	AC100-120V/AC200-240V±10%(単相)	250W	0~40℃	35~85％(結露なきこと)	±360°	900°/s	90kg・cm²	±0.008°