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卓上型ロボット JR3000シリーズ JR3603-JR3603
卓上型ロボット JR3000シリーズ JR3603-株式会社日本省力技術研究所

卓上型ロボット JR3000シリーズ JR3603
株式会社日本省力技術研究所



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この製品について

■製品概要

MGPディスペンサーの特徴のひとつである「コンパクトサイズ」のメリットを最大限に活かして、卓上型ロボットとの融合を実現しました。動作範囲別に5種類の機種から最適な選択ができます。

■特長

・高剛性構造設計のため、Z軸へID-200N/MGP-X020のミキサーヘッドやMGP-2111のギヤポンプ駆動部を直接取り付けて使用することができます ・塗布作業に特化した制御ソフトが付属しています。さらに、弊社に於いてユーザー様の仕様に合わせたプログラミングを行ないますので、購入後直ちに使い始めることができます。 ・大画面のティーチングペンダントにより、スムーズな入力・編集作業ができます。 ・ワークや作業方法に適した治具製作 (オプション) や、空打ちカップ取付プレート、ノズル位置 (高さ) の微調整機構など、吐出作業に必要となるオプションを多数取り揃えています。 ・専用に開発されたPCソフト (JR C-PointsⅡ) を使用することにより、PCの画面上でプログラミングができます。

  • シリーズ

    卓上型ロボット JR3000シリーズ JR3603

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卓上型ロボット JR3000シリーズ JR3603 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 動作範囲 (X軸・Y軸/Z軸) 最大可搬質量 ワーク (X軸) /ツール (Y軸) 電源 消費電力 プログラム数 ポイント記憶容量 駆動方式 制御方式 補間機能 外部入出力 外部インターフェース オプション
卓上型ロボット JR3000シリーズ JR3603-品番-JR3603

JR3603

要見積もり

510mm×620mm/150mm

15kg/7kg

AC100~120V/A200~240V (単相)

200W

999プログラム

最大32,000ポイント

5相パルスモータ駆動

PTP制御、CP制御

3次元直線補間、3次元円弧補間

I/O-SYS:入力16点・出力16点、I/O-1 (オプション) :入力8点・出力8点、 (リレー出力4点を含む)

COM1:RS232C (外部機器の制御用、COMコマンド) 、COM2・COM3:RS232C (外部機器の制御用:オプション) 、TPU:ティーチングペンダント (オプション) 接続専用

ティーチングペンダント、PCソフト (JR C-pointsⅡ) 、簡易治具、ノズル位置 (高さ) 微調整機構、外部入出力点数の拡張、外部インターフェースの増設

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使用用途

#搬送 #組立 #検査 #パレタイズ #ローディング #アンローディング #加工補助 #塗布 #梱包 #整列 #積載

軸構成

2軸型 3軸型 多軸拡張型

フレーム構造

一体構成型 ガントリ型 片持ち型

特殊機能

センサ連携型

ストロークX軸 mm

200 - 300 300 - 400 400 - 500 500 - 600 600 - 700 700 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,500

ストロークY軸 mm

100 - 200 200 - 300 300 - 400 400 - 500 500 - 600 600 - 700 700 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,500

ストロークZ軸 mm

0 - 50 50 - 100 100 - 150 150 - 200 200 - 250 250 - 300 300 - 350

最大可搬質量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 25 25 - 35 35 - 60

位置繰り返し精度 mm

0.01 - 0.02 0.02 - 0.1

駆動方式

ACサーボモータ エアーシリンダ

電源 V

0 - 100 100 - 250

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