サーボモータ用精密ローラギア減速機 GTB
テクノダイナミックス株式会社

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この製品について

Dynastation GTBシリーズは、自動機械の現場における課題を解決し、先進のモーション研究の成果をフィードバックしてデザインされた直交レイアウトのサーボ用減速機ヘッドです。

特長
■モーション研究に基づく電子カム曲線データを提供当社独自のカム曲線データをご利用いただけます。残留振動抑制を狙った低ジャーク特性の曲線をご用意。カム曲線点列データをご利用のモーションコントローラに入力するだけで簡単にセットアップ可能です。
※ご利用にはGTBシリーズ添付のパスコードが必要です。

■ローラギアカム減速機バックラッシ完全フリーのローラギア減速機構により出力動作が作り出されます。予圧が施されたローラとカムによる転がり接触伝達の為、バックラッシのない優れた運動伝達特性に加え、摩擦がなく長期間安定した性能を発揮します。

■コンパクト高強度ハウジング本体ハウジングは応力最適化設計と高強度鋼の精密鋳造により徹底的なスリム化を施し、高い本体剛性とコンパクト化を実現。表面はキズが付きにくく耐食性に優れたコーティングを採用しております。

■減速化セレクトシステム測定時に大トルクの高減速タイプと、精度に優れた直結タイプの2種類から選択可能です。また、別売り変換パーツにより、購入後に高減速と直結タイプの変更も可能です。急な仕様変更等の際にGTB本体特製変更をスピーディに行うことが可能です。

使用例
■半導体 / 液晶・ガラス基板研磨機旋回制御部
・ウェハダイシング回転軸
・偏光フィルムロール送り

■製薬/医療機器・同期追従充填ヘッド駆動
・針先組立検査
・外観検査カメラ追従駆動

■電気電子・X・Y・θ 検査ステージ
・ボールねじ駆動直進搬送
・基板検査装置割出

■自動車 / 工作機械・組付け品質画像検査テーブル
・バリ取りロボット協調駆動
・自動旋盤のB軸駆動部

■包装、容器成型・ロータリー包装機駆動部
・容器成型 / 印刷部割出
・コルゲート成形回転部

型番
この商品には4種類の型番があります

シリーズ
サーボモータ用精密ローラギア減速機 GTB

取扱企業
テクノダイナミックス株式会社

カテゴリ

ステージ

回転ステージ

コントローラ・制御装置

サーボモーター減速機

ステージ

精密ステージ

利用シーン
製薬・医薬品業界用 / 自動車・輸送用機器業界用 / 金属加工業界用

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サーボモータ用精密ローラギア減速機 GTB 品番4件

フィルター

品番	価格 (税抜)	入出力軸間寸法 (mm) 40 63 80 100	出力中空径 (mm) φ25 φ50 φ75 φ85	減速比 i 45 15 60 20	静定格トルク Ts (N・m) 176 411 600 1,341	起動停止上限トルク Tu (N・m) 94 210 307 880	許容平均出力回転数 nm max (rpm) 86 86 55 55 50 50 45 45	許容最高出力回転数 nu max (rpm) 100 100 70 70 60 60 50 50	モータ軸換算慣性モーメント 0.17 J (kg・m2×10^-4) 0.263 J (kg・m2×10^-4) 0.4 J (kg・m2×10^-4) 0.871 J (kg・m2×10^-4) 1.52 J (kg・m2×10^-4) 3.214 J (kg・m2×10^-4) 4.08 J (kg・m2×10^-4) 10.39 J (kg・m2×10^-4)	理論バックラッシ (sec.) 25 0 15 0 10 0	許容アキシアル荷重 Pa max (N) 1,100 1,850 3,632 4,100	許容ラジアル荷重 Pr max (N) 740 1,500 3,100 3,420	許容モーメント荷重 Pmean max (N・m) 40 85 226 313	平均効率 %	標準潤滑方式	本体重量 (モータ無し) (kg) 3.5 3.3 6.2 5.9 14.1 12.9 25.2 24.3
GTB40	要見積もり	40	φ25	45 15	176	94	86 86	100 100	0.17 J (kg・m2×10^-4) 0.263 J (kg・m2×10^-4)	25 0	1,100	740	40	80 90	グリス	3.5 3.3
GTB63	要見積もり	63	φ50	60 20	411	210	55 55	70 70	0.4 J (kg・m2×10^-4) 0.871 J (kg・m2×10^-4)	15 0	1,850	1,500	85	80 90	グリス	6.2 5.9
GTB80	要見積もり	80	φ75	60 20	600	307	50 50	60 60	1.52 J (kg・m2×10^-4) 3.214 J (kg・m2×10^-4)	15 0	3,632	3,100	226	80 90	グリス	14.1 12.9
GTB100	要見積もり	100	φ85	60 20	1,341	880	45 45	50 50	4.08 J (kg・m2×10^-4) 10.39 J (kg・m2×10^-4)	10 0	4,100	3,420	313	80 90	グリス	25.2 24.3