DOBOT AMMR
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この製品について

DOBOT AMMRは、最先端のSLAM、レーザーナビゲーション、ヒューマンマシンインタラクション技術を組み合わせ、正確なナビゲーション、積極的な安全対策、使いやすいソフトウェア、人間との共同作業にも安全な輸送とピックアンドプレースの機能を実現しました。

エコシステムパートナーのアクセサリーと組み合わせることで、AMMRはウェハーの搬送、複数のマシンへのロード＆アンロード、電源検査などのタスクを実行し、産業シーンにおける物流効率を向上させることができます。

主な特徴
■安全機能でより良い保護を・スピードモニタリング：デュアルエンコーダがAMMRの移動と回転速度を監視し、閾値を超えるとモーターを停止させます。
・セーフティリミット：近接センサーが目的地への到着を確認し、衝突を避けるためにロボットを停止させます。
・セーフティゾーン：デュアルレーザーレーダーで360度スキャンし、ユーザーが設定したセーフティゾーンを認識します。

■ビジョンセンサーでキャリブレーションを高速化対応するカメラと連携し、2.5次元の空間表現を可能にする6軸のロボットアームで空間補償技術を実現し、自己校正と自動方向認識、QRコードに対応や記号の認識、測定などのビジョンアプリケーションをコードフリーのGUIプログラミングでサポートします。

使いやすく、正確で効率的
■信頼性レーザーSLAMアルゴリズム搭載で実現最大±5mmまでの繰り返し精度、および≦±2mmまでの相対精度を配置することで、シームレスなワークフローを実現しています。物流を改善するために、機械や貨物の効率化を図ることができます。

■デプロイメント性1つのソフトで地図などの設定作業をすべて行うことができます。構築、ポイントオブインタレスト、パスプランニング、ロボットキャリブレーション、タスクの作成が可能です。また、リソースマネジメントシステムを搭載しオペレーションを簡単に管理できるMESはシームレスに接続することができます。

■拡張性AMMRはコボット、AMR、カメラ、グリッパーを備えた高度なモジュール設計で、DOBOT CRシリーズのすべてのコボット、人気の2D/3Dビジョンシステム、サードパーティ製のグリッパーと連動します。運搬などのシーンに合わせて、さまざまなアクセサリーを選べます。

型番
この商品には3種類の型番があります

シリーズ
DOBOT AMMR

取扱企業
株式会社フレアオリジナル

カテゴリ

ロボット

協働ロボット

ロボット

多関節ロボット

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DOBOT AMMR 品番3件

フィルター

品番	価格 (税抜)	ナビゲーション方式	ドライブモード	シェルカラー	外形寸法 (ロボットアームなし) (mm) 845×585×700 1,000×700×793	回転直径 (mm) 980 1,040	重量 (バッテリー装着時) (kg) 120 144	負荷容量 (kg)	最小通路幅 (mm) 725 840	ナビゲーション精度 (mm,°)	航行速度 (m/s) ≦1.5 ≦1.4	地図面積 (シングルフレーム) (m2)	スペック (V、Ah) 48、40 (リチウム電池) 48、52 (リチウム電池)	耐久性 (h) 8 12	充電時間 (10-80%) (h)	充電方式	Power DO 3ウェイ (総負荷容量24V/2A) 7ウェイ (総負荷容量24V/2A)	DI イレブンウェイ (PNP/NPN) テンウェイ (PNP/NPN)	非常停止インターフェース	有線ネットワーク 2ウェイM12 X-Codeギガビットネットワーク 3ウェイRJ45ギガビットネットワーク	ワイヤレスネットワーク	ライダー搭載数 2 (SICK nanoScan3) 1、2 (P+F R2000-HD)	電子停止ボタン、ブザー、アンビエントライトなど	ディスプレイ × ○	使用環境温度・湿度	IP定格	ISO 3691-4 ○ ×	EMC/ESD、UN38.3、RoHS、REACH	クリーンルーム ISO Class 5 ×
AMB-300XS	要見積もり	レーザーSLAM	二輪ディファレンシャル方式	パールホワイト	845×585×700	980	120	300	725	±5,±0.5	≦1.5	200,000	48、40 (リチウム電池)	8	≦2.5	マニュアル/オートマチック/クイックチャージ	3ウェイ (総負荷容量24V/2A)	イレブンウェイ (PNP/NPN)	2ウェイ出力	2ウェイM12 X-Codeギガビットネットワーク	Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac	2 (SICK nanoScan3)	○	×	0°~50° C.10%~90％結露しないこと	IP20	○	○	ISO Class 5
AMB-300	要見積もり	レーザーSLAM	二輪ディファレンシャル方式	パールホワイト	1,000×700×793	1,040	144	300	840	±5,±0.5	≦1.4	200,000	48、52 (リチウム電池)	12	≦2.5	マニュアル/オートマチック/クイックチャージ	7ウェイ (総負荷容量24V/2A)	テンウェイ (PNP/NPN)	2ウェイ出力	3ウェイRJ45ギガビットネットワーク	Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac	1、2 (P+F R2000-HD)	○	○	0°~50° C.10%~90％結露しないこと	IP20	×	○	×
AMB-3000	要見積もり	レーザーSLAM	二輪ディファレンシャル方式	パールホワイト	1,000×700×793	1,040	144	300	840	±5,±0.5	≦1.4	200,000	48、52 (リチウム電池)	12	≦2.5	マニュアル/オートマチック/クイックチャージ	7ウェイ (総負荷容量24V/2A)	テンウェイ (PNP/NPN)	2ウェイ出力	3ウェイRJ45ギガビットネットワーク	Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac	1、2 (P+F R2000-HD)	○	○	0°~50° C.10%~90％結露しないこと	IP20	×	○	×