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シリーズ
協働ロボット DOBOT CR 30H 標準版取扱企業
株式会社フレアオリジナルカテゴリ
| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 本体重量 | 最大可搬質量 | 動作半径 | 稼働範囲 | 関節最大速度 | エンドエフェクタI/O 電源 | エンドエフェクタI/O エンドコネクタ1 | エンドエフェクタI/O エンドコネクタ2 | 繰り返し位置決め精度 | IP等級 | 騒音 | 温度範囲 | 設置方法 | 本体からコントローラーまでのケーブル長 | 材質 | コントローラー仕様 寸法 | コントローラー仕様 重量 | コントローラー仕様 入力電源 | コントローラー仕様 I/O電源 | 汎用I/Oインターフェース DI | 汎用I/Oインターフェース DO | 汎用I/Oインターフェース AI | 汎用I/Oインターフェース AO | 安全I/Oインターフェース SI | 安全I/Oインターフェース SO | 通信インターフェース LANポート | 通信インターフェース 485インターフェース | 通信インターフェース エンコーダ | コントローラー仕様 動作環境 | コントローラー仕様 保護等級 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
CR 30H 標準版 |
要見積もり |
98.5kg |
30kg |
1,800mm |
J1：±360°、J2：±360° |
J1/J2：150°/秒 |
0/12/24V、平均2A、最大3A |
DI×2、DO×2、RS485 |
DI×2、DO×2 |
±0.05mm |
IP65、クリーンエディションのみIP67 |
70dB (A) |
0~50℃ |
正立、側面、吊下げ |
6m |
アルミ合金、ABS樹脂、ゴム |
400mm×190mm×400mm |
19kg |
単相200~240V AC、50/60Hz |
24V、最大3A、1chあたり最大0.5A |
24チャンネル (NPNまたはPNP) |
24チャンネル (NPNまたはPNP) |
2チャンネル、電圧/電流モード、0~10V、4~20mA |
2チャンネル、電圧/電流モード、0~10V、4~20mA |
10チャンネル |
10チャンネル |
2ポート |
1ポート |
1ポート |
温度0~50℃、湿度≦95%、非結露 |
IP20 (IP54選択可能) |
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使用用途
#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携アーム構造
関節型 SCARA型操作・教示方式
ティーチングペンダント型 ダイレクトティーチング型 GUI・タブレット操作型導入形態
単独型協働ロボット AGV/AMR搭載型可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300リーチ長 mm
400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1自由度
4 5 6最大速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5IP等級
IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67電源 VAC
0 - 50 50 - 100 100 - 250本体重量 kg
0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310
