パッケージシステム研磨パッケージ
柳井電機工業株式会社

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この製品について

■製品概要オムロンの協働ロボット、TM5-700にOnRobotの研磨作業用ハンドと力覚センサを組み合わせたパッケージシステムです。センシング機能により表面のばらつきや部品の位置ズレを正確に調整し、安定した品質で研磨工程の自動化・省力化に活躍します。

特徴
■Plug&Playソフトウェアで吸着ハンドの設定が可能ロボット本体のプログラムソフト上で、ロボットハンドの設定も行うことができます。いちいち、設定用のPCをロボットコントローラーからハンドのコントローラーに繋ぎなおして設定、等の面倒くさい事をする必要はありません。

またプログラムもフローチャート式で作成可能で、直観的な作成が可能です。「ロボットプログラムを作るのはプロにお任せ」も良いですが、お客様自身でシステムアップする事も可能なパッケージとなっています。

■他のOnRobotハンドに付け替える事で他工程にも適応可能ハンド部分にはクイックチェンジャー機構を持たせています。これにより、ハンドの付け替える際に面倒なボルト固定や制御配線なども不要となっており、ワンタッチでハンドの交換が可能です。

例えば、午前中は研磨作業で午後からは作業、、、といった風に使いまわせます。せっかく買ったけど、この作業なくなったから、、、という風に遊休品となる事がありません。

■キャスター付で移動も簡単、標準搭載カメラで位置決めもラクラク架台はキャスターが付いており、必要な場所に移動させることも簡単に行う事ができます。また、移動後は標準搭載のカメラで位置補正を自動で行う事ができ、すぐに稼働してくれます。

型番
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シリーズ
パッケージシステム研磨パッケージ

取扱企業
柳井電機工業株式会社

カテゴリ

ロボット

協働ロボット

加工・工作機器

研磨機

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使用用途

#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携

アーム構造

関節型 SCARA型

操作・教示方式

ティーチングペンダント型ダイレクトティーチング型 GUI・タブレット操作型

導入形態

単独型協働ロボット AGV/AMR搭載型

可搬重量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300

リーチ長 mm

400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000

繰り返し精度 mm

0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1

自由度

4 5 6

最大速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5

IP等級

IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67

電源 VAC

0 - 50 50 - 100 100 - 250

本体重量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310

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柳井電機工業株式会社は1947年の創業であり、電気機械設備やサービスを取り扱う企業です。社会インフラ事業としては上下水道の工事やシステム提案などを行い、プラント事業では機械工事や電気工事をはじめとした様々な工事を行い...

本社所在地: 大分県

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