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全方向自律移動ロボット OMNI-OMNI
全方向自律移動ロボット OMNI-アイプラスモボット株式会社

全方向自律移動ロボット OMNI
アイプラスモボット株式会社



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この製品について

■主要機能

・自己位置推定スマートで経路設定 ・全方向走行 ・障害物を検知し自律で安全停止、自律障害物回避 ・原材料保管場所、自律識別作業台自律識別 ・サードパーティー設備対応 ・フリート制御タスク実行 ・自律充電

■製品特徴

・全方向走行:制限がある狭い場所に最適 ・1T-3Tの高い積載量:安定性と作業効率を兼備 ・面積可変の積載プラットフォームを搭載:様々な形状、サイズのパレットで搬送可能 ・様々なトップモジュールが搭載可能:独自の技術で迅速に対応可能 ・高精度の原材料搬送:±2mm/0.2°の接続作業に対応 ・使用、管理しやすい:3ステップですぐに運用開始可能 ・物流情報をリアルタイムでビジュアル化:CLOUDIAシステムと組み合わせて運送の全プロセスを制御追跡可能 ・大規模なテストで実証された信頼性:多業種運用で実証された汎用性

■トップモジュール

・リフト機構 ・輸送機構 ・高精度実行機構 ・面積可変機構

  • シリーズ

    全方向自律移動ロボット OMNI

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全方向自律移動ロボット OMNI 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) ナビゲーション 積載荷重 (kg) 停止精度 作業方式 進行方向 稼働時間 (H) センサー LFP 充電時間 位置決め精度 検知距離 最高速度 安全装置
全方向自律移動ロボット OMNI-品番-OMNI

OMNI

要見積もり

SLAM+カメラ+IMU

1,000

±2mm/0.5°

本体+トップモジュール

360°全方向

8

ダブルレーザー
底部カメラ
上部カメラ追加可能

48V/30Ah

3時間

±10mm/±1°

30m

1.2m/s

障害物検知センサーによる回避
障害検知センサーによる停止
光・音声警報
バンパー
デプスカメラ
非常スイッチ

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使用用途

#広告宣伝 #人手不足解消 #マッピング #積載能力 #遠隔操作 #安定走行

自律性

自律型 遠隔操作型 半自律型

誘導方式

ガイドテープ型 レーザー誘導型 ビジョン誘導型 SLAM型

特徴構造

モジュール型 超小型型 高積載型

最大搭載重量 kg

0 - 10 10 - 50 50 - 150 150 - 1,300

本体重量 kg

10 - 40 40 - 60 60 - 80 80 - 100 100 - 200 200 - 300

走行速度 m/s

0 - 0.5 0.5 - 1 1 - 1.5 1.5 - 2

バッテリー駆動時間 時間

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 30

充電時間 時間

3 - 4 4 - 5

トレイ数 個

0 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 7

連続稼働時間 時間

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 30

必要通路幅 cm

50 - 75 75 - 100 100 - 120 120 - 140

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