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FA 協働ロボットワーク給除材ロボットシステム N-robotCart-N-robotCart
FA 協働ロボットワーク給除材ロボットシステム N-robotCart-三信電気株式会社

FA 協働ロボットワーク給除材ロボットシステム N-robotCart
三信電気株式会社



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この製品について

■概要

機械への部品供給と取り出し作業を生産に応じて柔軟に対応する移動式協働ロボット。 ・深刻な人手不足なのに、単純作業に人材を投入せざるをえない ・対象設備への給材、除材にオペレーターが付きっきり ・夜間も稼働させたいのに人材がいない ・自動化したいが、土地面積も予算も難しい このような課題を抱えたお客様に、協働ロボットを使用したワーク除給材ロボットシステム「N-RobotCart」をご紹介いたします。

■特徴

いつでも 深刻化する人手不足や、多様化する働き方改革に対応。夜間の自動運転生産、急な欠勤者対応、単純作業の自動化など運用方法は自由に設定可能です。

■どんな場所でも

機械間通路幅 (800mm以上) 対応サイズで、既存の工場レイアウトを維持して自動化を実現可能。既存の設備の有効活用も可能です。

■簡単に

対象設備との厳密な位置決めは不要。ロボットのビルドインカメラが位置関係を自動認識。ロボットプログラムも簡単なため、導入後の工場内自動化推進に貢献します。

■安全に

安全規格の要求に合致した協働ロボットを採用。安全柵なしで、作業者との協働作業が可能です。

■システム特長

本システムは、「ロボット台車」と「キャビネット台車」から構成されます。それぞれの台車は所定のラインテープ範囲内に設置し、アウトリガーによる固定を行って下さい。 厳密な位置決めは不要でロボットのビルトインカメラにて、対象設備及びキャビネット台車に貼り付けられたランドマークを読み取り、相対位置を自動認識をして作業を行います。また対象ワーク (材料) は事前にキャビネット台車の5段の引出しの専用治具に格納を行って下さい。 ロボットが1段毎引出し、1個ずつワーク (材料) を対象設備へ給降材を行い、加工後ワークをキャビネット台車の元の場所に戻します。尚、キャビネット台車はロボット稼働範囲内であれば複数台の設置が可能です。 その他仕様

■ロボット台車 搭載ロボット I/O点数

・コントロールボックス: Digital input16/Digital output16,Analog input2/Analog output1 ・ツール: Digital input4/Digital output4,Analog input1/Analog output0

  • シリーズ

    FA 協働ロボットワーク給除材ロボットシステム N-robotCart

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FA 協働ロボットワーク給除材ロボットシステム N-robotCart 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) ロボット台車 外形寸法 幅 ロボット台車 外形寸法 長さ ロボット台車 外形寸法 高さ ロボット台車 本体重量 ロボット台車 搭載ロボット メーカー ロボット台車 搭載ロボット 型式 ロボット台車 搭載ロボット 最大可搬重量 ロボット台車 搭載ロボット リーチ長 ロボット台車 搭載ロボット 軸数 ロボット台車 搭載ロボット 電源仕様 ロボット台車 搭載ロボット 繰り返し精度 ロボット台車 搭載ロボット 内蔵カメラ ロボット台車 キャスター ロボット台車 アウトリガー ロボット台車 ケーブル保護管格納最大ケーブル径 ロボット台車 オプション ロボット台車 カスタム対応 キャビネット台車 外形寸法 幅 キャビネット台車 外形寸法 長さ キャビネット台車 外形寸法 高さ キャビネット台車 本体質量 キャビネット台車 引出し段数 キャビネット台車 積載物寸法 (5段共通) 幅 キャビネット台車 積載物寸法 (5段共通) 長さ キャビネット台車 積載物寸法 (5段共通) 高さ キャビネット台車 耐荷重 (均等) キャビネット台車 台車仮固定 キャビネット台車 アウトリガー キャビネット台車 安全対策 キャブネット台車 オイル飛散防止
FA 協働ロボットワーク給除材ロボットシステム N-robotCart-品番-N-robotCart

N-robotCart

要見積もり

・680mm (運搬時)
・960mm (最大)

・700mm (運搬時)
・835mm (最大)

・1,500mm (運搬時)
・2,200mm (最大)

200kg

TECHMAN ROBOT

TM12

12kg

1,300mm

6軸axes

AC100-240V,50-60Hz

±0.1mm

1.2M/5M pixels (Color)

φ100 (フェノール樹脂車ストッパ付)/自在

折り畳み式/M20 アジャスタパッド

φ13×1/φ11×1

セーフティレーザスキャナ (北陽電機)

ロボットハンド/ハンド爪/キャビネット専用治具

780mm

870mm

1,295mm

130kg

5段

400mm

380mm

150mm

90kg (引出し1段当り18kg)

スプリング内蔵フロアストッパ

固定式/M20 アジャスタパッド

引出し飛び出し防止機構

ドレン付オイルトレイ

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使用用途

#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携

アーム構造

関節型 SCARA型

操作・教示方式

ティーチングペンダント型 ダイレクトティーチング型 GUI・タブレット操作型

導入形態

単独型協働ロボット AGV/AMR搭載型

可搬重量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300

リーチ長 mm

400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000

繰り返し精度 mm

0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1

自由度

4 5 6

最大速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5

IP等級

IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67

電源 VAC

0 - 50 50 - 100 100 - 250

本体重量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310

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この商品の取り扱い会社情報

会社概要

三信電気株式会社は東京都港区に本社を置き、電子部品や電子機器の販売、ソフトウェア・セミカスタムLSIの開発サポート、ソリューション・サービスなどの事業を展開する企業である。 1951年に「三信電気株式会社」を設立し...

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  • 本社所在地: 東京都
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