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産業用ロボット バイオメディカル 6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MH3BM YR-MH003BM-A01取扱企業
岡本機工株式会社カテゴリ
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協働ロボットの製品287点中、注目ランキング上位6点
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| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 最大リーチ | 適用コントローラ | 構造 | 可搬質量 | 繰り返し位置決め精度 | 動作範囲 S軸 (旋回) | 動作範囲 L軸 (下腕) | 動作範囲 U軸 (上腕) | 動作範囲 R軸 (手首旋回) | 動作範囲 B軸 (手首振り) | 動作範囲 T軸 (手首回転) | 最大速度 S軸 (旋回) | 最大速度 L軸 (下腕) | 最大速度 U軸 (上腕) | 最大速度 R軸 (手首旋回) | 最大速度 B軸 (手首振り) | 最大速度 T軸 (手首回転) | 許容モーメント R軸 (手首旋回) | 許容モーメント B軸 (手首振り) | 許容モーメント T軸 (手首回転) | 許容慣性モーメント (GD2/4) R軸 (手首旋回) | 許容慣性モーメント (GD2/4) B軸 (手首振り) | 許容慣性モーメント (GD2/4) T軸 (手首回転) | 本体質量 | 保護構造 | 温度 | 湿度 | 振動加速度 | 電源容量 | その他 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
YR-MH003BM-A01 |
要見積もり |
532 mm |
FS100 (バイオメディカルロボット用) |
垂直多関節形 (6自由度) |
3kg |
±0.03 mm |
−180°~＋180° |
-85°~＋90° |
-105°~＋260° |
-170°~＋170° |
-120°~＋120° |
-360°~＋360° |
5.41 rad/s、310°/s |
2.62 rad/s、150°/s |
3.32 rad/s、190°/s |
5.24 rad/s、300°/s |
5.24 rad/s、300°/s |
7.33 rad/s、420°/s |
5.39 N·m |
5.39 N·m |
2.94 N·m |
0.10 kg･m2 |
0.10 kg･m2 |
0.03 kg･m2 |
31 kg |
本体：IP65、手首軸：IP67 |
通電時：0℃ ~ ＋40℃、保管時：−10℃ ~ ＋60℃ |
20％ ~ 80％RH (結露のないこと) |
4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 |
0.5 kVA |
・引火性及び腐食性ガス·液体がないこと |
協働ロボットをフィルターから探すことができます
使用用途
#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300リーチ長 mm
400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1自由度
4 5 6最大速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6IP等級
IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67電源 VAC
0 - 50 50 - 100 100 - 250本体重量 kg
0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310
