Quanergy 3D-LiDAR "M"シリーズセンサ
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■MシリーズセンサとはM8は米国カリフォルニア州サニーベールに本社を置くQuanergy Systems, Inc.が開発したLiDAR「Light Detection and Ranging」Sensor です。センサ内部の光源から対象物へレーザを照射し、その反射光を受光するまでの時間により、対象物までの距離を算出する ToF (Time of Flight) 方式 を採用した LiDARです。MシリーズセンサとはM8やMQ-8、M8-Prime等Quanergyより提供しているメカ式センサの総称です。

Ethernetを経由して受光するデータは点群データ (Point Cloud) と呼ばれ一つ一つのデータに 距離並びに座標情報や反射強度などの情報が含まれております。Mシリーズセンサからは複数のレーザーから発光され膨大な数の点群データが戻ってくるため、対象物との距離計測のみならず、対象物の形状把握も可能な 3D-LiDAR Sensor となります。

■製品特長Mシリーズセンサの特長は以下の通りです。
※ Mセンサは複数の製品シリーズがあり、各々特長は異なりますのでご注意下さい。

・広範囲センシング
360度全方位センシングを実現
垂直方向は8レイヤーで20度をカバー
レーザーは最長200m検出が可能となり広範囲のセンシングが可能

・昼夜/屋内外問わず安定したセンシングが可能
LiDAR Sensorの特長を生かし、カメラが苦手するような暗所や西日の強い屋外環境でもセンシングが可能

・優れた角度分解能並びに距離精度
角度分解能0.03度 (5Hz) / 距離精度3cm以下 (50m) を実現する高精度・高密度LiDAR

・マルチリターン対応
反射強度別に複数の点群データを受光可能なマルチリターン機能に対応

・優れた耐環境性
防水・防塵構造となり屋外での長時間運用も視野に入れたLiDAR 

・PoE対応
PoE (Power over Ethernet) 対応モデルがあり、省配線・簡単施工を実現可能

センサラインナップ
■M8 LiDAR SensorQuanergy社の主力製品であるTime of Flight (TOF) 技術を活用した360度全方位カバーの3D LiDARです。高性能で低コストを実現し様々なアプリケーションでの使用可能なソリューションです。

＜ラインナップ＞
1.M8-CORE：最大検出距離100m
2.M8-PLUS：最大検出距離150m
3.M8-ULTRA：最大検出距離200m
4.M8-PoE+：PoE対応

■MQ-8 LiDAR SensorQuanergyの主力製品である M8 3D-LiDARセンサより垂直の解像度が高いLiDARセンサです。
※MQ-8はPoEのみのご用意となります。PoEタイプの場合はお客様の方でケーブルをご用意いただくような形となります。

＜ラインナップ＞
1.MQ-8-PoE-PLUS：最大検出距離150m
2.MQ-8-PoE-ULTRA：最大検出距離200m

■M8-Prime LiDAR Sensor従来のM8製品の仕様に加えAPIによる設定が可能でケーブルは産業用定格M12コネクタを採用。産業用アプリケーション向けにさらに使いやすい仕様になりました。

＜ラインナップ＞
1.M8-Prime CORE：最大検出距離100m
2.M8-Prime PLUS：最大検出距離150m
3.M8-Prime ULTRA：最大検出距離200m

■製品提供パッケージMシリーズセンサは以下製品での構成となります。

＜M LiDAR Sensor＞
・Sensor本体

＜アクセサリキット＞　※PoEタイプの場合、アクセサリキットのご用意はございません。ケーブルはお客様の方でご用意が必要です。
・Sensorと PC (Ethernet) /電源/PPS 間接続するケーブル
・電源アダプタ

＜開発用SDK＞
・ROS/Linux/Windowsに対応した開発用SDK

＜QVIEW＞
・取得した点群データを可視化するViewer

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
Quanergy 3D-LiDAR "M"シリーズセンサ

取扱企業
株式会社ジェピコ

カテゴリ

センサー

LiDARセンサー

センサー

ToFセンサー

スキャナ

レーザースキャナー

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使用用途

#測量 #SLAM #自動運転 #マッピング #障害物検知 #ロボット #点検調査 #監視 #安全支援 #産業用途

スキャン範囲 m

0 - 50 50 - 100 100 - 300

スキャン精度 cm

0 - 3 3 - 10

スキャンレートポイント/秒

0 - 100,000 100,000 - 200,000 200,000 - 300,000 300,000 - 400,000 400,000 - 500,000 500,000 - 700,000 700,000 - 1,000,000 1,000,000 - 2,000,000

測定距離 m

0 - 10 10 - 50 50 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 500 500 - 1,000

視野角 °

0 - 30 30 - 80 80 - 130 130 - 250 250 - 370

角度分解能 °

0 - 0.1 0.1 - 0.2 0.2 - 0.4

保護等級

IP43 IP54 IP67

レーザー波長 nm

800 - 1,000 1,000 - 2,000

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