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ROS2 KSJロボットコントローラー基板 RB100-ROS2 RB100
ROS2 KSJロボットコントローラー基板 RB100-株式会社ケイエスジェイ

ROS2 KSJロボットコントローラー基板 RB100
株式会社ケイエスジェイ



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この製品について

■RB100

RB100は、フルデスクトップ版ROS 2と産業用リアルタイム通信を統合したロボット開発プラットフォームです。Xilinx Kria SoM K26を搭載し、KSJ EtherCAT MasterやEtherNet TSN Masterを搭載するシステムが実現できます。 Kriaの採用により、非常にコンパクトな基板サイズ (110mm×160mm) を実現し、ROS 2からリアルタイムモーション制御が可能で、様々なロボットのコントロールに活用されています。 RB100はKSJ EtherCAT MasterやEtherNet TSN以外にROS2コントロ-ラを実現するためのコントローラー基板です。高精度産業用のプロトコル対応、プラスロボット開発用のROS2可能なので各種ロボットに使えます。 KSJロボットコントローラー基板RB100はロボット開発用のすべてのものを提供します。

■高速でリアルタイムな産業用通信

・ROS2からEtherCATまたは、CCLink慶友でリアルタイムなモーション制御が可能 ・RB100は高精度な同期制御を実現可能 (機器間で1usの同期が可能) で、さらに二重化が可能な産業用プロトコルEtherCAT通信対応。 ・当社では、リアルタイムOS (FreeRTOS) 上で動作するTSN IPコア用のドライバを開発し、RB100に実現しております。 FreeRTOSとUbuntu22.04デュアルオペレーティングシステムを同時に実行

  • シリーズ

    ROS2 KSJロボットコントローラー基板 RB100

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ROS2 KSJロボットコントローラー基板 RB100 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜)
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ROS2 RB100

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層数 層

1 - 2 2 - 6 6 - 12 12 - 20 20 - 32

板厚 mm

0 - 1 1 - 2 2 - 4 4 - 8

最小線幅 μm

10 - 50 50 - 100 100 - 150 150 - 200 200 - 300 300 - 500

最小ドリル径 mm

0.1 - 0.2 0.2 - 0.4 0.4 - 0.5 0.5 - 0.7

穴径 mm

0 - 0.1 0.1 - 0.2 0.2 - 0.3 0.3 - 0.4 0.4 - 0.5 0.5 - 1 1 - 7

パッドピッチ mm

0 - 1 1 - 3

基材

ガラスエポキシ(FR-4) エポキシ, PPE FR4-TG150 ポリイミド

表面処理

HASL 鉛フリー半田レベラー 耐熱水溶性プリフラックス 水溶性プリフラックス 無電解金メッキ エニグ Au・フラックス

銅箔厚 μm

0 - 50 50 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 400 400 - 500 500 - 600

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