双腕協働ロボットRIDRSシリーズ
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この製品について

■概要軸構成は、片腕7軸ずつ、腰2軸で合計16軸です。片腕7軸であるため、把持している製品の持ち替え、方向転換等が可能です。腰軸 (おじぎ動作) があるために、さらに動作範囲を広くとることができ、両腕で把持したまま振り返り作業が可能で、人作業をそのまま置き換えられます。

特徴
■腰の第2軸 (JB2) により長いリーチとフトコロへのアクセスが可能に・背を反らした姿勢で頭上より高い位置へのアクセスが可能になります。 (※1) 
・腰を曲げることで最大リーチを伸ばすことができます。
・短いアーム長でも腰を曲げることにより、フトコロへのアクセスが可能になります。
・協働モードの速度制限下でも、最短の移動距離のモーションでアクセスが可能と なるため、サイクルタイムを上げることができます。
※1 :非協働モードでの動作になります。 

■各腕の第7軸 (脇の開閉軸) により狭いスペースでの衝突を回避・脇を開閉することで腕を伸縮時に肘が周囲に衝突する事を回避することができます。
・設置スペースや動作時の逃げスペースが十分に確保できない状況下で役立ちます。
・従来の6軸構造ロボットは実現できなかった更に自由度の高い動きができます。

■洗練されたデザインで人との協働作業を可能に・腰軸が動作することで人に近い動きを再現できます。
・挟まれが起きにくい関節形状で、人との協働作業を可能にします。
・第54回機械工業デザイン賞IDEA 審査員特別賞を受賞しました。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
双腕協働ロボットRIDRSシリーズ

取扱企業
芝浦機械株式会社

カテゴリ

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双腕協働ロボットRIDRSシリーズ品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	アーム長全長	総質量	電源容量	可搬質量片腕	可搬質量両腕	動作範囲 JB1	動作範囲 JB2	動作範囲 JL (R) 1	動作範囲 JL (R) 2	動作範囲 JL (R) 7	動作範囲 JL (R) 3	動作範囲 JL (R) 4	動作範囲 JL (R) 5	動作範囲 JL (R) 6	最大速度 JB1	最大速度 JB2	最大速度 JL (R) 1	最大速度 JL (R) 2	最大速度 JL (R) 7	最大速度 JL (R) 3	最大速度 JL (R) 4	最大速度 JL (R) 5	最大速度 JL (R) 6
	RIDRS-H	要見積もり	750 (150+300+300) mm	279 kg	2.0 kVA	6 kg	10 kg	±170 deg	-60~+30 deg	-90~+75 deg	±120 deg	±90 deg	±120 deg	±170 deg	-120~+100 deg	±180 deg	80 deg/s	80 deg/s	180 deg/s	180 deg/s	180 deg/s	180 deg/s	180 deg/s	180 deg/s	220 deg/s