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全軸サーボタイプ取出ロボット HSTシリーズ HST-400S-HST-400S
全軸サーボタイプ取出ロボット HSTシリーズ HST-400S-株式会社ユーシン精機

全軸サーボタイプ取出ロボット HSTシリーズ HST-400S
株式会社ユーシン精機



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この製品について

■高速+制振による生産性向上

最適設計採用による駆動部質量の削減で高速動作を実現。上下軸はCFRP採用による振動減衰性能の向上に加えて、制振制御により制定時間を短縮する事で、生産性向上を実現

■最適設計 京都大学との共同研究

最適設計とは、ロボットの機構やその動きを考慮し、CAE (計算機支援技術) により論理的な最適形状を求める手法。近年、飛行機や車を軽量かつ信頼性の高い構造にするために応用されている手法です。京都大学との共同研究により、まずアタッチメントヘッドに採用、実用化の後、取出ロボットとしてHSA、TSXA、YCそしてHSTに採用しています。

■日本機械学会賞 (技術) 受賞 学会でも高い評価

2011年度、当社の「構造最適化技術に基づく高性能射出成形機用取出ロボットの開発」が日本機械学会賞 (技術) を受賞しました。

■軽量高速化

HSTシリーズは、最適化技術により部品や構造物など、それぞれを構造や形態にいたるまで軽量化。その結果、駆動部を約72.5kg削減、従来機比25.4%の軽量化に成功。それにより、駆動モータを大型化せずに従来機比9.2%の高速化を実現しました。また、最適化技術によって軽量化したため、単なる軽量化ではなく、「最適な状態で軽量化し、且つ高い剛性を確保」することができました。

■最適設計+CFRP+制振制御による制定時間短縮

HSTシリーズは、最適設計により、固有振動数や、振動の減衰特性までを検討の対象にしました。その結果、整定時間 (振動が基準値内に収まるまでの時間) の98.6%削減という、大幅な制振性の向上を実現しました。

■タイマ時間削減

大幅な整定時間の削減により、取出ロボットの各種タイマを短縮することが可能になり、実成形時のサイクルタイム短縮に貢献します。

■安定取出

動作時・停止時の振動が少なく、振動減衰性も高いため、精密成形品、微細製品などにおいても、高速で安定した取り出しが可能になりました。

  • シリーズ

    全軸サーボタイプ取出ロボット HSTシリーズ HST-400S

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全軸サーボタイプ取出ロボット HSTシリーズ HST-400S 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 電源 駆動方式 コントローラ型式 常用エア圧 姿勢制御 電源容量 横行ストローク (mm) 引抜ストローク 製品側 (mm) 上下ストローク 製品側 (mm) エア消費量 (NL/cycle) 可搬質量 (kg) 騒音 (dBA) 対象成形機型締力 (tf)
全軸サーボタイプ取出ロボット HSTシリーズ HST-400S-品番-HST-400S

HST-400S

要見積もり

三相AC200V/220V/230V (50Hz/60Hz)

デジタルサーボ3/5軸

E-Touch Ⅱ/E-Touch compact-YC

0.49MPa

90°

6.0kVA 三相AC200V 17.3A Max.

1,700

950

1,100

5.4

10

77.6

280~450

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この商品の取り扱い会社情報

会社概要

株式会社ユーシン精機は、1973年に設立した産業用直交型ロボットの開発および製造販売を行う企業です。 取出ロボットやパレタイジングロボットなど産業用ロボットを販売しています。また、多品種の切断を実現するゲートカット...

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  • 本社所在地: 京都府
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