小型精密制御用減速機精密制御用サイクロ®減速機 ECYシリーズ-ECY-203-50

小型精密制御用減速機精密制御用サイクロ®減速機 ECYシリーズ
住友重機械工業株式会社

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この製品について

■機構今までにない高剛性かつコンパクトな構造：波動歯車装置の機構×サイクロ減速機の歯形

■作動原理ECYシリーズは原理的には4つの部品により機構が成り立っています

・偏心体用軸受は曲スプラインを楕円状に変形させます
・楕円状に変形した曲スプライン長軸部で固定枠及び、出力枠と噛み合います
・固定枠を固定し、偏心体軸受を時計方向に1回転させると、曲スプラインは弾性変形しながら、歯数差分だけ反時計方向に回転します
・この回転量を出力枠で取り出します

■製品特長・コンパクト、高トルク：許容ピークトルクが一般的な波動歯車装置 (同等サイズ) に比べ大きいため、装置の小型化が可能となります
・高剛性：バネ定数が一般的な波動歯車装置 (同等サイズ) に比べ大きいため、装置の強度アップや振動低減等が可能です
・耐ラチェッティング性 (過負荷時安全性) ：ラチェッティング (歯の噛み合いずれ) しにくい構造によって、過負荷に対する高い安全性を実現しました
・並外れた強さの理由：一般的な波動歯車装置と異なる構造によって、高い強度を実現しています
・高速軸ホロー径大：高速軸のホローシャフト径を大きくとっているため、お客様のケーブルやシャフト等のスペースとして有効に活用できます
・お客様の組立工数削減：高速軸が減速機に支持されておりグリースが密閉構造のため、装置への取付、モータへの組み付けが容易です

■アプリケーション使用例多関節ロボットやスカラロボットをはじめ多くの小型ロボットの駆動部に使用されます

・小型ロボット：垂直多関節ロボット、スカラロボット、協働ロボット
・小型マニピュレータ：関節駆動
・加工機械：主軸、テーブル駆動
・半導体製造装置：CPM装置
・取り出しロボット

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
小型精密制御用減速機精密制御用サイクロ®減速機 ECYシリーズ

取扱企業
住友重機械工業株式会社

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小型精密制御用減速機精密制御用サイクロ®減速機 ECYシリーズ品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	ロストモーション	許容ピークトルク	減速比	潤滑方式	周囲温度	周囲湿度	高度	雰囲気	設置場所	取付方向	塗装
	ECY-203-50	要見積もり	1.0arc min	44~157N・m	50~100	グリース潤滑	-10℃~+40℃	85%以下 (ただし、結露しないこと)	標高1,000m以下	腐食性ガス・爆発性ガス・蒸気のないこと、塵埃を含まない換気の良い場所であること	屋内 (水及び各種液体のかからない場所)	取付方向自由	無塗装