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この製品について

■ニッタ製ソフマティックスの特徴

ロボットハンドは掴むもののサイズや素材によって様々な方式のものが販売されていますが今回ご紹介するソフマティックスは柔らかい食品を掴むことができるのが特徴です。このハンドは柔らかいゴム製でハンドの中に空気を吹き込むことで形状を変化させ、対象物を挟み込むことができます。動力源はエアーの圧力によるもので、これは風船を膨らませたり、しぼませたりするのと同じ原理で動かしています。柔らかい素材の爪が掴むもの形状に馴染んでくれるので、潰すことなくちょうどいい力でものを運ぶことができます。

  • 型番

    ソフマティックス

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DOBOTで食品の搬送もできます。ニッタのハンド「ソフマティックス」 ソフマティックスの性能表

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使用用途

#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携

アーム構造

関節型 SCARA型

操作・教示方式

ティーチングペンダント型 ダイレクトティーチング型 GUI・タブレット操作型

導入形態

単独型協働ロボット AGV/AMR搭載型

可搬重量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300

リーチ長 mm

400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000

繰り返し精度 mm

0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1

自由度

4 5 6

最大速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5

IP等級

IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67

電源 VAC

0 - 50 50 - 100 100 - 250

本体重量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310

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この商品の取り扱い会社情報

会社概要

株式会社 MIRAI-LABは2018年に設立した、産業用ロボットのティーチング・メンテナンスを行う企業です。 ロボットティーチングは、産業用ロボットに複雑なプログラムを記憶させ、正しく動作させるようにセッティングする...

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  • 本社所在地: 愛知県

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