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重量
80.6kg
可搬重量
25kg
リーチ長
1,902mm
ジョイントの稼働範囲
J1,J2,J4,J5,J6:+/-360° J3:+/-166°
速度
J1,J2:100°/s J3:130°/s J4:195°/s J5:210°/s J6:225°/s
最大速度
5.2m/s
繰返し精度
+/-0.05mm
自由度
回転関節×6
I/O コントロールボックス
デジタル入力:16/デジタル出力:16 アナログ入力:2/アナログ出力:2
I/O ツール接続
デジタル入力:3/デジタル出力:3 DO_0 (DO-0/AI) /DO_1 (DO-1/RS485-) /DO_2 (DO-2/RS485+)
I/O 電源
コントロールボックス:24V2.0A、ツール:24V1.5A
IP 分類
IP54 (ロボットアーム) ;IP54 (コントロールボックス)
標準的な運行消費電力
600W
温度
ロボットは0-50℃の温度範囲で動作可能
クリーンルームレベル
ISO Class 3
電源
200~240 VAC,50~60Hz
I/O インターフェース
2×COM、1×HDMI、3×LAN、2×USB2.0、4×USB3.0
通信
RS-232/RS-422/RS-485,Ethernet,Modbus TCP/RTU (マスターとスレープ) PROFINET (オプション) ,EtherNet/IP (オプション)
プログラミング環境
TMflow (フローチャート/スクリプトプログラミング)
認証
CE、SEMI S2 (オプション)
AI機能
分類、物体検出、セグメンテーション、異常検出、AI OCR
応用
位置決め、一次元/二次元コード読取り、光学で文字認識、不具合検出、測定、アセンブリ検査
ポジショニング精度
2D位置決め：0.1mm
アイインハンド (内蔵)
解像度5Mオートフォーカスカラーカメラ,作動距離100mm~∞
アイトゥーハンド (オプション)
最大2台のGigE 2D外部カメラ、或いは一台のGigE 2D外部カメラ+一台の3D外部カメラ
型番
TM25S取扱企業
プレミアエンジニアリング株式会社カテゴリ
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何社からも電話が来る心配はありません
一括見積もり
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 重量 | 可搬重量 | リーチ長 | ジョイントの稼働範囲 | 速度 | 最大速度 | 繰返し精度 | 自由度 | I/O コントロールボックス | I/O ツール接続 | I/O 電源 | IP 分類 | 標準的な運行消費電力 | 温度 | クリーンルームレベル | 電源 | I/O インターフェース | 通信 | プログラミング環境 | 認証 | AI機能 | 応用 | ポジショニング精度 | アイインハンド (内蔵) | アイトゥーハンド (オプション) |
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要見積もり | 80.6kg | 25kg | 1,902mm |
J1,J2,J4,J5,J6:+/-360° J3:+/-166° |
J1,J2:100°/s J3:130°/s J4:195°/s J5:210°/s J6:225°/s |
5.2m/s | +/-0.05mm | 回転関節×6 |
デジタル入力:16/デジタル出力:16 アナログ入力:2/アナログ出力:2 |
デジタル入力:3/デジタル出力:3 DO_0 (DO-0/AI) /DO_1 (DO-1/RS485-) /DO_2 (DO-2/RS485+) |
コントロールボックス:24V2.0A、ツール:24V1.5A | IP54 (ロボットアーム) ;IP54 (コントロールボックス) | 600W | ロボットは0-50℃の温度範囲で動作可能 | ISO Class 3 | 200~240 VAC,50~60Hz | 2×COM、1×HDMI、3×LAN、2×USB2.0、4×USB3.0 |
RS-232/RS-422/RS-485,Ethernet,Modbus TCP/RTU (マスターとスレープ) PROFINET (オプション) ,EtherNet/IP (オプション) |
TMflow (フローチャート/スクリプトプログラミング) | CE、SEMI S2 (オプション) | 分類、物体検出、セグメンテーション、異常検出、AI OCR | 位置決め、一次元/二次元コード読取り、光学で文字認識、不具合検出、測定、アセンブリ検査 | 2D位置決め：0.1mm | 解像度5Mオートフォーカスカラーカメラ,作動距離100mm~∞ | 最大2台のGigE 2D外部カメラ、或いは一台のGigE 2D外部カメラ+一台の3D外部カメラ |
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使用用途
#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携アーム構造
関節型 SCARA型操作・教示方式
ティーチングペンダント型 ダイレクトティーチング型 GUI・タブレット操作型導入形態
単独型協働ロボット AGV/AMR搭載型可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300リーチ長 mm
400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1自由度
4 5 6最大速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5IP等級
IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67電源 VAC
0 - 50 50 - 100 100 - 250本体重量 kg
0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310
