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最大リーチ
1,600 mm
適用コントローラ
YRC1000micro (HCシリーズ用) 、 YRC1000
構造
垂直多関節型 (6自由度)
可搬質量
30 kg
位置繰返し精度
0.05 mm
動作範囲 S軸 (旋回)
-210° ~ +210°
動作範囲 L軸 (下腕)
-154° ~ +180°
動作範囲 U軸 (上腕)
-67° ~ +247°
動作範囲 R軸 (手首旋回)
-15° ~ +15°
動作範囲 B軸 (手首振り)
-15° ~ +15°
動作範囲 T軸 (手首回転)
-210° ~ +210°
最大速度 S軸 (旋回)
1.40 rad/s，80°/s
最大速度 L軸 (下腕)
1.40 rad/s，80°/s
最大速度 U軸 (上腕)
2.09 rad/s，120°/s
最大速度 R軸 (手首旋回)
1.95 rad/s，112°/s
最大速度 B軸 (手首振り)
2.30 rad/s，132°/s
最大速度 T軸 (手首回転)
3.14 rad/s，180°/s
先端位置最大速度 協働運転モード
1,000 mm/sec
先端位置最大速度 通常運転モード
2,000 mm/sec
許容慣性モーメント (GD2/4) T軸 (手首回転)
2.0 kg·m2
本体質量
140 kg
保護構造
IP66/IP67
温度
0 ℃ ~ +40 ℃
湿度
20% ~ 80%RH (結露のないこと)
振動加速度
4.9 m/s2 (0.5 G) 以下
標高
1,000 m以下
電源容量
1.5 kVA
設置方式
床置き
型番
YR-1-06VXCP30-B00取扱企業
岡本機工株式会社カテゴリ
Metoree経由で見積もり
2025年7月17日にレビュー済み
顧客対応への満足度
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初回対応までの時間への満足度
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 最大リーチ | 適用コントローラ | 構造 | 可搬質量 | 位置繰返し精度 | 動作範囲 S軸 (旋回) | 動作範囲 L軸 (下腕) | 動作範囲 U軸 (上腕) | 動作範囲 R軸 (手首旋回) | 動作範囲 B軸 (手首振り) | 動作範囲 T軸 (手首回転) | 最大速度 S軸 (旋回) | 最大速度 L軸 (下腕) | 最大速度 U軸 (上腕) | 最大速度 R軸 (手首旋回) | 最大速度 B軸 (手首振り) | 最大速度 T軸 (手首回転) | 先端位置最大速度 協働運転モード | 先端位置最大速度 通常運転モード | 許容慣性モーメント (GD2/4) T軸 (手首回転) | 本体質量 | 保護構造 | 温度 | 湿度 | 振動加速度 | 標高 | 電源容量 | 設置方式 |
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要見積もり | 1,600 mm | YRC1000micro (HCシリーズ用) 、 YRC1000 | 垂直多関節型 (6自由度) | 30 kg | 0.05 mm | -210° ~ +210° | -154° ~ +180° | -67° ~ +247° | -15° ~ +15° | -15° ~ +15° | -210° ~ +210° | 1.40 rad/s，80°/s | 1.40 rad/s，80°/s | 2.09 rad/s，120°/s | 1.95 rad/s，112°/s | 2.30 rad/s，132°/s | 3.14 rad/s，180°/s | 1,000 mm/sec | 2,000 mm/sec | 2.0 kg·m2 | 140 kg | IP66/IP67 | 0 ℃ ~ +40 ℃ | 20% ~ 80%RH (結露のないこと) | 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 | 1,000 m以下 | 1.5 kVA | 床置き |
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使用用途
#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携アーム構造
関節型 SCARA型操作・教示方式
ティーチングペンダント型 ダイレクトティーチング型 GUI・タブレット操作型導入形態
単独型協働ロボット AGV/AMR搭載型可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300リーチ長 mm
400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1自由度
4 5 6最大速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5IP等級
IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67電源 VAC
0 - 50 50 - 100 100 - 250本体重量 kg
0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310
