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最大リーチ
532 mm
適用コントローラ
FS100 (バイオメディカルロボット用)
構造
垂直多関節形 (6自由度)
可搬質量
3kg
繰り返し位置決め精度
±0.03 mm
動作範囲 S軸 (旋回)
−180°~＋180°
動作範囲 L軸 (下腕)
-85°~＋90°
動作範囲 U軸 (上腕)
-105°~＋260°
動作範囲 R軸 (手首旋回)
-170°~＋170°
動作範囲 B軸 (手首振り)
-120°~＋120°
動作範囲 T軸 (手首回転)
-360°~＋360°
最大速度 S軸 (旋回)
5.41 rad/s、310°/s
最大速度 L軸 (下腕)
2.62 rad/s、150°/s
最大速度 U軸 (上腕)
3.32 rad/s、190°/s
最大速度 R軸 (手首旋回)
5.24 rad/s、300°/s
最大速度 B軸 (手首振り)
5.24 rad/s、300°/s
最大速度 T軸 (手首回転)
7.33 rad/s、420°/s
許容モーメント R軸 (手首旋回)
5.39 N·m
許容モーメント B軸 (手首振り)
5.39 N·m
許容モーメント T軸 (手首回転)
2.94 N·m
許容慣性モーメント (GD2/4) R軸 (手首旋回)
0.10 kg･m2
許容慣性モーメント (GD2/4) B軸 (手首振り)
0.10 kg･m2
許容慣性モーメント (GD2/4) T軸 (手首回転)
0.03 kg･m2
本体質量
31 kg
保護構造
本体：IP65、手首軸：IP67
温度
通電時：0℃ ~ ＋40℃、保管時：−10℃ ~ ＋60℃
湿度
20％ ~ 80％RH (結露のないこと)
振動加速度
4.9 m/s2 (0.5 G) 以下
電源容量
0.5 kVA
型番
YR-MH003BM-A01取扱企業
岡本機工株式会社カテゴリ
Metoree経由で見積もり
2025年7月17日にレビュー済み
顧客対応への満足度
初見にかかわらず、丁寧な対応をしていただき、取引先の企業とさせていただきます。
初回対応までの時間への満足度
14.68時間
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| 商品画像 | 価格 (税抜) | 最大リーチ | 適用コントローラ | 構造 | 可搬質量 | 繰り返し位置決め精度 | 動作範囲 S軸 (旋回) | 動作範囲 L軸 (下腕) | 動作範囲 U軸 (上腕) | 動作範囲 R軸 (手首旋回) | 動作範囲 B軸 (手首振り) | 動作範囲 T軸 (手首回転) | 最大速度 S軸 (旋回) | 最大速度 L軸 (下腕) | 最大速度 U軸 (上腕) | 最大速度 R軸 (手首旋回) | 最大速度 B軸 (手首振り) | 最大速度 T軸 (手首回転) | 許容モーメント R軸 (手首旋回) | 許容モーメント B軸 (手首振り) | 許容モーメント T軸 (手首回転) | 許容慣性モーメント (GD2/4) R軸 (手首旋回) | 許容慣性モーメント (GD2/4) B軸 (手首振り) | 許容慣性モーメント (GD2/4) T軸 (手首回転) | 本体質量 | 保護構造 | 温度 | 湿度 | 振動加速度 | 電源容量 | その他 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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|
要見積もり | 532 mm | FS100 (バイオメディカルロボット用) | 垂直多関節形 (6自由度) | 3kg | ±0.03 mm | −180°~＋180° | -85°~＋90° | -105°~＋260° | -170°~＋170° | -120°~＋120° | -360°~＋360° | 5.41 rad/s、310°/s | 2.62 rad/s、150°/s | 3.32 rad/s、190°/s | 5.24 rad/s、300°/s | 5.24 rad/s、300°/s | 7.33 rad/s、420°/s | 5.39 N·m | 5.39 N·m | 2.94 N·m | 0.10 kg･m2 | 0.10 kg･m2 | 0.03 kg･m2 | 31 kg | 本体：IP65、手首軸：IP67 | 通電時：0℃ ~ ＋40℃、保管時：−10℃ ~ ＋60℃ | 20％ ~ 80％RH (結露のないこと) | 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 | 0.5 kVA |
・引火性及び腐食性ガス·液体がないこと |
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アーム構造が関節型の製品
協働ロボットをフィルターから探すことができます
使用用途
#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携アーム構造
関節型 SCARA型操作・教示方式
ティーチングペンダント型 ダイレクトティーチング型 GUI・タブレット操作型導入形態
単独型協働ロボット AGV/AMR搭載型可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300リーチ長 mm
400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1自由度
4 5 6最大速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5IP等級
IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67電源 VAC
0 - 50 50 - 100 100 - 250本体重量 kg
0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310
