制御・計測・センシング
駆動・機械要素・電子制御部品
産業別カテゴリ
電源・エネルギー・熱処理機器
安全・保護・環境対策
材料・素材・ケミカル
電気・電子部品
構造部品・締結要素
ソフトウェア・ネットワーク
サービス
その他
全てのカテゴリ
閲覧履歴
最大リーチ
1,379 mm
適用コントローラ
YRC1000micro (HCシリーズ用) 、 YRC1000
構造
垂直多関節型 (6自由度)
可搬質量
10kg
位置繰返し精度
0.05 mm
動作範囲 S軸 (旋回)
-210° ~ +210°
動作範囲 L軸 (下腕)
-180° ~ +180°
動作範囲 U軸 (上腕)
-290° ~ +290°
動作範囲 R軸 (手首旋回)
-210° ~ +210°
動作範囲 B軸 (手首振り)
-180° ~ +180°
動作範囲 T軸 (手首回転)
-210° ~ +210°
最大速度 S軸 (旋回)
2.27 rad/s，130°/s
最大速度 L軸 (下腕)
2.27 rad/s，130°/s
最大速度 U軸 (上腕)
3.14 rad/s，180°/s
最大速度 R軸 (手首旋回)
3.14 rad/s，180°/s
最大速度 B軸 (手首振り)
4.36 rad/s，250°/s
最大速度 T軸 (手首回転)
4.36 rad/s，250°/s
許容モーメント R軸 (手首旋回)
27.4 N·m
許容モーメント B軸 (手首振り)
27.4 N·m
許容モーメント T軸 (手首回転)
9.8 N·m
許容慣性モーメント (GD2/4) R軸 (手首旋回)
0.78 kg·m2
許容慣性モーメント (GD2/4) B軸 (手首振り)
0.78 kg·m2
許容慣性モーメント (GD2/4) T軸 (手首回転)
0.10 kg·m2
本体質量
48 kg
保護構造
IP20
温度
0 ℃ ~ +40 ℃
湿度
20% ~ 80%RH (結露のないこと)
振動加速度
4.9 m/s2 (0.5 G) 以下
標高
1,000 m以下
電源容量
1.0 kVA
型番
YR-1-06VXCP10-A00取扱企業
岡本機工株式会社カテゴリ
レビューは全てメトリー経由で実際に見積もりをしたユーザーによるものです
5.0
評判がとても良い
2025年10月28日にレビュー
早々にご連絡いただきましたが、該当商品のお取り扱いがないとのことで、お取引はできませんでした。ただ対応は大変ご丁寧でした。メトリーの一括問合せで「選択中の製品以外にも該当製品があれば問い合わせを希望する」にチェックを入れたため、問い合わせが入ったようで、該当商品がないのにと担当者の方はおっしゃられていたので、メトリー側のカテゴリー、タグ付けに何か不具合があるのかもしれないと思える事例でした。
初回返答までの時間・0.72時間2025年9月30日にレビュー
今回はお取引に至らなかったものの、見積もり依頼から回答まで他社様に比べてスピード感があり、とても有り難かったです。
初回返答までの時間・0.29時間2025年9月24日にレビュー
商品に対する細かな質問も真摯に答えていただけた。
初回返答までの時間・0.48時間2025年8月22日にレビュー
入札の為、早急な対応が必要になるのですが他社では１か月も無回答ですが岡本機工様は依頼をして二日で見積もりを頂けた
初回返答までの時間・9.10時間2025年7月17日にレビュー
初見にかかわらず、丁寧な対応をしていただき、取引先の企業とさせていただきます。
初回返答までの時間・14.68時間| 商品画像 | 価格 (税抜) | 最大リーチ | 適用コントローラ | 構造 | 可搬質量 | 位置繰返し精度 | 動作範囲 S軸 (旋回) | 動作範囲 L軸 (下腕) | 動作範囲 U軸 (上腕) | 動作範囲 R軸 (手首旋回) | 動作範囲 B軸 (手首振り) | 動作範囲 T軸 (手首回転) | 最大速度 S軸 (旋回) | 最大速度 L軸 (下腕) | 最大速度 U軸 (上腕) | 最大速度 R軸 (手首旋回) | 最大速度 B軸 (手首振り) | 最大速度 T軸 (手首回転) | 許容モーメント R軸 (手首旋回) | 許容モーメント B軸 (手首振り) | 許容モーメント T軸 (手首回転) | 許容慣性モーメント (GD2/4) R軸 (手首旋回) | 許容慣性モーメント (GD2/4) B軸 (手首振り) | 許容慣性モーメント (GD2/4) T軸 (手首回転) | 本体質量 | 保護構造 | 温度 | 湿度 | 振動加速度 | 標高 | 電源容量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
要見積もり | 1,379 mm | YRC1000micro (HCシリーズ用) 、 YRC1000 | 垂直多関節型 (6自由度) | 10kg | 0.05 mm | -210° ~ +210° | -180° ~ +180° | -290° ~ +290° | -210° ~ +210° | -180° ~ +180° | -210° ~ +210° | 2.27 rad/s，130°/s | 2.27 rad/s，130°/s | 3.14 rad/s，180°/s | 3.14 rad/s，180°/s | 4.36 rad/s，250°/s | 4.36 rad/s，250°/s | 27.4 N·m | 27.4 N·m | 9.8 N·m | 0.78 kg·m2 | 0.78 kg·m2 | 0.10 kg·m2 | 48 kg | IP20 | 0 ℃ ~ +40 ℃ | 20% ~ 80%RH (結露のないこと) | 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 | 1,000 m以下 | 1.0 kVA |
もっと見る
協働ロボットの製品382点中、注目ランキング上位6点
電話番号不要
何社からも電話が来る心配はありません
一括見積もり
複数社に同じ内容の記入は不要です
返答率96%
96%以上の方が返答を受け取っています
返答時間が24時間以内の企業の中での注目ランキング
電話番号不要
何社からも電話が来る心配はありません
一括見積もり
複数社に同じ内容の記入は不要です
返答率96%
96%以上の方が返答を受け取っています
協働ロボットの中でこの商品と同じ値をもつ製品
アーム構造が関節型の製品
協働ロボットをフィルターから探すことができます
使用用途
#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携アーム構造
関節型 SCARA型操作・教示方式
ティーチングペンダント型 ダイレクトティーチング型 GUI・タブレット操作型導入形態
単独型協働ロボット AGV/AMR搭載型可搬重量 kg
0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300リーチ長 mm
400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000繰り返し精度 mm
0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1自由度
4 5 6最大速度 m/s
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5IP等級
IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67電源 VAC
0 - 50 50 - 100 100 - 250本体重量 kg
0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310
