AFD-M1PRO | 軽量4軸スカラー型ロボットアーム DOBOT M1 Pro AFD-M1PRO
株式会社アフレル

全型番で同じ値の指標

軸数

可搬重量

1.5kg

最大リーチ

400mm

繰り返し精度

±0.02mm

通信モード

TCP/IP， Modbus TCP

電源

100~240V AC,50/60Hz

定格電圧

DC48V

定格電力

192W

動作温度

0℃~40℃

軸動作確度

J1：±85 J2：±130° J3：5mm~245mm J4：±360°

軸最大速度

J1：毎秒180° J2：毎秒180° J3：毎秒1,000mm/s J4：毎秒1,000°

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この製品について

■仕分けやピッキング、検査など、生産ライン上で求められる複数の機能を実現DOBOT M1 PRO は、軽工業向けに設計された費用対効果の高い4軸スカラー型協働ロボットアームです。軽量で1人で持ち運ぶことも可能なため、工場内の移動も簡単に行うことができます。

また、電気制御盤に組み込まれた一体型の機械設計により接続や配線の手間を省き、作業効率を大幅に高めます。 工業用溶接、視覚認識ソーティング、PCB プラグインなどの機能を搭載し、さまざまな組立ラインの作業に適合します。

■特徴・広範囲な可動域：半径R400mm x 高さH400mm
・精密かつスムーズな動作：繰り返し位置精度±0.02mmの平面座標系 (XYZ) 軌道
・自動衝突検知や非常停止ボタンによる安全停止機能を標準搭載
・PLC (シーケンサ) などの外部機器インタフェース可能 (DC24V/DIO + LAN/Ethernet) 

型番
AFD-M1PRO

シリーズ
軽量4軸スカラー型ロボットアーム DOBOT M1 Pro AFD-M1PRO

取扱企業
株式会社アフレル

カテゴリ

ロボット

協働ロボット

ロボット

ロボットアーム

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軽量4軸スカラー型ロボットアーム DOBOT M1 Pro AFD-M1PRO AFD-M1PROの性能表

商品画像	価格 (税抜)	軸数	可搬重量	最大リーチ	繰り返し精度	通信モード	電源	定格電圧	定格電力	動作温度	軸動作確度	軸最大速度
	要見積もり	4	1.5kg	400mm	±0.02mm	TCP/IP， Modbus TCP	100~240V AC,50/60Hz	DC48V	192W	0℃~40℃	J1：±85 J2：±130° J3：5mm~245mm J4：±360°	J1：毎秒180° J2：毎秒180° J3：毎秒1,000mm/s J4：毎秒1,000°

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使用用途

#搬送 #精密作業 #溶接 #パレタイジング #ピッキング #サービス #組立 #AGV連携

可搬重量 kg

0 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25 25 - 30 30 - 300

リーチ長 mm

400 - 600 600 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,200 1,200 - 1,400 1,400 - 1,600 1,600 - 1,800 1,800 - 2,000

繰り返し精度 mm

0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 1

自由度

4 5 6

最大速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6

IP等級

IP20 IP30 IP54 IP64 IP65 IP67

電源 VAC

0 - 50 50 - 100 100 - 250

本体重量 kg

0 - 10 10 - 20 20 - 40 40 - 80 80 - 150 150 - 300 300 - 310

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