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内蔵型ロータリエンコーダ ベアリング内蔵アブソリュートロータリエンコーダ ECN 1300シリーズ-ハイデンハイン株式会社

全型番で同じ値の指標

インターフェース

EnDat 2.2

位置値/回転

8,192 (13 ビット)

電気的許容回転数/精度

512 本:5,000 min^-1/±1 LSB 12,000 min^-1/±100 LSB 2,048 本:1,500 min^-1/±1 LSB 12,000 min^-1/±50 LSB

計算時間 tcal

≦ 9 µs

クロック周波数

≦ 2 MHz

インクリメンタル信号

1 VPP 限定公差 信号振幅: 0.80 VPP ~ 1.2 VPP 非対称性: 0.05 振幅比率: 0.9 ~ 1.1 位相角: 90° elec.±5° elec 他

目盛線本数

512、2,048

カットオフ周波数 -3dB

2,048 本: ≧ 400 kHz 512 本: ≧ 130 kHz

システム精度

2,048 本: ±20"、512 本: ±60" ±

電気的接続

12ピン

供給電圧

DC 3.6 V ~ 14 V

消費電力 (最大)

3.6 V: ≦ 0.6 W 14 V: ≦ 0.7 W

消費電流 (標準値)

5 V: 85 mA (負荷なし)

シャフト

テーパシャフト (φ 9.25 mm) 、テーパ比 :1:10

機械的許容回転数 n

15,000min^-1

始動トルク (標準値)

0.01 Nm (20 ℃の時)

ロータの慣性モーメント

2.6 · 10^-6 kgm2

固有振動数 fN (標準値)

1,800Hz

測定軸の許容 アキシャル方向ずれ

±0.5 mm

振動 55Hz~2,000Hz

≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-6) (室温下で有効な値です)

衝撃 6ms

≦ 2,000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

使用温度

–40 ℃ ~ 115 ℃

保護等級 IEC 60529

IP40 (取付け時)

質量

0.3kg

この製品について

■ロータリエンコーダ

HEIDENHAINのロータリエンコーダは高品質、高耐久性、高精度を誇り、正確で信頼性の高い位置測定および速度計測を実現します。 その優れた性能と堅牢で取付けが簡単な 設計により、HEIDENHAINのロータリエンコーダは長年にわたり世界各国で使用されています。

■内蔵型ロータリエンコーダ

装置やモータハウジング内に取付けるタイプのロータリエンコーダは、強い振動や最大120℃の使用温度に対応する設計をしており、保護等級は最大IP40です。

■ベアリング内蔵アブソリュートロータリエンコーダ

・最大 ±0.5 mmの高いアキシャル方向公差 ・テーパシャフト ・非常に高いシステム精度 ~ ±20" ・33,554,432 位置値/回転 ・マルチターン回転数 最大 4,096 ・最高使用温度: 115 ℃ ・外部温度センサの評価 ・インターフェース: EnDatおよび DRIVE-CLiQ ・ハウジング径 56 mm

■機能安全

このシリーズのロータリエンコーダは機能安全および安全な機械的接続に対応しています。SIL 2までの安全性を満たすアプリケーションに組み込まれると、故障を最小限に抑え、機械やシステムの安全な動作を可能にします。

■堅牢設計

テーパシャフトシャフトのため、取付け軸に直接結合することができます。ロータカップリングの追加は不要です。その結果、高い剛性により制御バンド幅を大きくすることができ、不正確さや取付けの複雑さを大幅に軽減できます。

■フレキシブルなカップリング

ステータカップリングはモータとロータリエンコーダ間の遊びを補正するため、確実に誤差を修正します。傾きやアキシャル方向の遊びも補正することができます。ステータカップリングにより取付けも非常に簡単で、ECI/EBI/EQI 1300シリーズと互換性があります。

■実績のある標準品

このシリーズのロータリエンコーダは高い信頼性と完成した技術、そして堅牢な設計が特長です。長年にわたり世界中の産業用アプリケーションにおいて、数多くの実績を残してきました。

  • 型番

    ECN1313

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内蔵型ロータリエンコーダ ベアリング内蔵アブソリュートロータリエンコーダ ECN 1300シリーズ ECN1313の性能表

商品画像 価格 (税抜) インターフェース 位置値/回転 電気的許容回転数/精度 計算時間 tcal クロック周波数 インクリメンタル信号 目盛線本数 カットオフ周波数 -3dB システム精度 電気的接続 供給電圧 消費電力 (最大) 消費電流 (標準値) シャフト 機械的許容回転数 n 始動トルク (標準値) ロータの慣性モーメント 固有振動数 fN (標準値) 測定軸の許容 アキシャル方向ずれ 振動 55Hz~2,000Hz 衝撃 6ms 使用温度 保護等級 IEC 60529 質量 ID番号 区分
内蔵型ロータリエンコーダ ベアリング内蔵アブソリュートロータリエンコーダ ECN 1300シリーズ-品番-ECN1313 要見積もり EnDat 2.2 8,192 (13 ビット) 512 本:5,000 min^-1/±1 LSB
12,000 min^-1/±100 LSB
2,048 本:1,500 min^-1/±1 LSB
12,000 min^-1/±50 LSB
≦ 9 µs ≦ 2 MHz 1 VPP
限定公差 信号振幅: 0.80 VPP ~ 1.2 VPP 非対称性: 0.05
振幅比率: 0.9 ~ 1.1 位相角: 90° elec.±5° elec 他
512、2,048 2,048 本: ≧ 400 kHz
512 本: ≧ 130 kHz
2,048 本: ±20"、512 本: ±60" ± 12ピン DC 3.6 V ~ 14 V 3.6 V: ≦ 0.6 W
14 V: ≦ 0.7 W
5 V: 85 mA (負荷なし) テーパシャフト (φ 9.25 mm) 、テーパ比 :1:10 15,000min^-1 0.01 Nm (20 ℃の時) 2.6 · 10^-6 kgm2 1,800Hz ±0.5 mm ≦ 300 m/s2 (IEC 60068-2-6) (室温下で有効な値です) ≦ 2,000 m/s2 (IEC 60068-2-27) –40 ℃ ~ 115 ℃ IP40 (取付け時) 0.3kg

768295-xx

EnDat 01


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使用用途

#位置検出 #速度計測 #モーター制御 #工作機械 #産業機器 #映像処理 #オーディオAV機器 #計測測定機器 #自動車 #ロボット

分解能 bit

10 - 17 17 - 22

電源電圧 VDC

5 - 10 10 - 20 20 - 30

パルス数 ppr

10 - 100 100 - 200 200 - 500 500 - 1,000 1,000 - 1,024

出力形態

増分 絶対マルチターン アブソリュートシングルターン アブソリュートセミマルチターン

軸径 mm

6 - 8 8 - 10 10 - 12 12 - 20 20 - 30

最大回転数 rpm

500 - 2,500 2,500 - 3,000 3,000 - 5,000 5,000 - 6,000 6,000 - 10,000 10,000 - 12,000

動作温度範囲 ℃

-40 - -10 -10 - 60 60 - 70 70 - 85

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